Arkadaşlar quadımın montajını bitirdim ve motorları çalıştırdım. PID ayarlarını ne şekilde ayarlamam gerekiyor bilmiyorum ve bi problemim daha var. Motorları çalıştırırken kumandadaki sol joistiği sağ alt köşeye getirince motorlar çalışıyor, sol alt köşeye getirince motorlar duruyor. Bu normal olan fakat aynı zamanda sağ joistiği en sağa getirince motorlar çalışıyor ve en sola getirdiğimde duruyor. sağ joistikteki bu fonksiyonu nasıl devre dışı bırakabilirim???