Quadrolarda bulunması gereken zorunlu ve zorunlu olmayan parçalar

İzzet Camcıoğlu · 22 Eki 2017

Bu videoda Quadrolarda bulunması gereken zorunlu ve zorunlu olmayan parçaları kısaca özellikleri ve işlevleriyle anlattım. Umarım faydalı olmuştur

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Videoda anlatılan örnek Quadcopterda bulunanlar

Gövde – S500
Uçuş Kartı – APM 2.8
GPS Module – Ublox 7M
Kumanda – Radiolink AT9S (+PRM 02)
Telemetri – 433MHZ telemetri modülü
Motorlar - Readytosky 2212 920 KV
Pervaneler – 10x4.5 Karbonfiber
ESC – Skywalker 40A
MiniOSD
Video Transmitter – TS832
Video Receiver – Eachine EV800
Gimbal – HAKRC Storm32 3 axis
Kamera – SJCAM SJ5000X

Yaklaşık uçuş süresi 10 13 dakika.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Mehmet Kucuksari · 22 Eki 2017

Quadrolarda bulunması gereken zorunlu ve zorunlu olmayan parçalar

Yine bol görselli, açıklayıcı ve düzenli bir anlatım olmuş İzzet hocam, ellerinize sağlık :thumbup:

Bu konuyu da hemen kaynak olarak indeks sayfamıza ilave edelim :RCKolik:

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

mierdogan · 18 Ara 2017

Quadrolarda bulunması gereken zorunlu ve zorunlu olmayan parçalar

Video anlatımınız için teşekkür ederim. Bu konuda tamamen yeniyim elimde syma 8x bir oyuncak var ve yavaş yavaş kendi dronumu toplamak istiyorum. Bir çok mesajınızı okudum ama buradan sormak istedim umarım yanlış yer değildir. Motor almak istediğimizde "4020-1200KV 2Y 8P" gibi bir bilginin bize ne anlattığını nasıl anlıyoruz? Bu motorun verimliliği %92'miş maksimum güç 2400 watt max amperse 105 Ampermiş?

Örneğin yapmak istediğimiz drone gimball ve kamera ile 2.4 kilo geliyorsa ve biz quadımızın en az 40 dakika havada gezmesini istiyorsak verimliliği artırmak ve süreyi uzatmak için motor seçimini nasıl yapmalıyız? Motora göre maks verimlilik için pervane seçimi nasıl olmalıdır?

İlgin için şimdiden teşekkür ederim.

İzzet Camcıoğlu · 18 Ara 2017

Quadrolarda bulunması gereken zorunlu ve zorunlu olmayan parçalar

Merhabalar öncelikle videoyu izlediğiniz için teşekkür ederim. Sorunuzda bildiğim bilmediğim kısımlar var ben bildiklerimi söyleyeyim eksiklerimi daha kıdemli forum üyeleri tamamlayacaktır. İlk kısımda yazan 4020 değeri motorun "stator" olarak adlandırılan kabaca motorun sabit kısmının boyutlarını söyler. Bunu seçtiğimiz frame e uygun boyutta olup olmadığının kontrolünde kullanıyoruz. KV değeri ise forumda bir çok konu mevcut kabaca volt başına dakikada motorun attığı tur sayısı. Bunu şöyle yorumluyoruz kv değeri arttıkça motor daha küçük pervaneyi daha hızlı çevirmek için çalışır. Ancak bu motorlar ile büyük pervane takarsanız çalıştıramazsınız. Y ve P değerlerini bilemedim. Maksimum amper değeri özellikle kabloların taşıyacağı ve pilin verebileceği amper değerini hesaplamada kullanıyoruz.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Örneğin yukarıdaki şemada 2212 920kv bir motor farklı voltlarda ve farklı pervaneler ile verdiği sonuçları görüyoruz. Bunlardan thrust değeri uyguladığı kaldırma kuvveti anlamına gelir. Hedef olarakta multinin iki katı bir kaldırma kuvveti elde etmeye çalışıyoruz diyebilirim. Amper değeri o anda çektiği akımı gösterir buda pil ve kablo seçimi için. Efficiency de verimlilik. Watt başına uyguladığı gram değerini gösterir buda arttıkça motorun verimliliği artar.

Bunların dışında 40 dakika gezmek hayale yakın bir değer. Multikopterlar havada kalmak için çok enerji harcarlar ve bu sebepten o kadar uzun süre uçuş pek mümkün olmuyor. Uçuşu arttırmak için daha düşük kv lı motorlar büyük pervaneler ve büyük sistemler gerekli. Ancak 2,4kg civarı bir quad 450-500mm civarı olduğunu varsayarak elde edilebilecek süre 10-15 dakika arasında olacaktır.

Nerden başlamalı derseniz bunun doğru bir yolu olduğunu düşünmüyorum ama ben şöyle yaptım, kendime bir boyut seçtim, amacım fpv idi ve drone büyüdükçe maliyet ve risk arttığı için fpv sınırında yani 3 akslı gimbal taşıyan sistemlerin en küçüğü diyebileceğim 450-500mm bandından seçtim. Ardından internette yorum ve beğenilere göre bir gövde seçtim. Sonrasında buna uygun pervaneler zaten belliydi. Neredeyse 9-10 inçten birini seçmek kalıyordu. Büyük olanı seçtim ve sonrasında şasime uygun olan motorların thrust kv verimlilik amper değerlerini kıyaslamaya başladım. Bir yerden sonra çıkmaza girince canımın istediği motoru aldım. Motorun çektiği akımı sağlayacak esc diye gitti. Ardından sitede aratırsanız bulursunuz, bir site üzerinden uçuş süresi hesaplama yapılabiliyor. O siteden deneyerek bir pil seçtim. Yani benim izlediğim akış şeması böyle olmuştu, umarım size de faydası olur.