20 metrede failsafe
abi sinyal koptu anlamında failsafe yazdım, kesinlikle sinyal kopması düşüş nedeni multiwiiden failsafede delayını 2ms verdim, havalandığı ve öne doğru ivmelendiği anda kontrolden çıktı ve failsafeye geçti, sinyal koptuğu için karttan failsafe yaptı otomatik ve çatı üzerine geldiğinde sinyal yakaladı ve yakaladığı anda throttle sitiği aşağıdaydı ve yana doğru takla pozisyonuna geçti ve düşmeye yakın ben gaz verdim fakat faydası olmadı benim analizimde bu şekilde, failsafede motor hızı multiwiide (300) ve bu değer multiyi yavaşca indirmeyip aksine kaldırıyor bi hatamda bu oldu