2021 SABİT KANAT İHA FAİLSAFE

[Eren Erboyacı]

Arkadaşlar iyi forumlar Teknofest için uzun zamandır uğraştığımız sabit kanat İHA kategorisindeki uçağımızın tüm ayarlarını yaptık ancak kurallarda kumandanın bağlantısı kesildiği an uçağın düşme ayarına girmesi gerektiği söylendi. Her şeyi tamamladık ancak kumandayı kapattığımızda uçak servoları düşme konumuna getiriyor ama 3 saniye sonra tekrar düzeltiyor (düşüşten kurtarmaya çalıştığını düşünüyorum). Mission Planner kullanarak düzelebilecek bir problem mi? Veya daha önce yapan, yardımcı olabilecek var mı? İlk senemiz uçakta ama bu olay çok garip geldi.

 

[Kaan Can]

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Burda yazıyor.

 

[İbrahim Özdemir]

Bu ayarın mantığı şu aslında. Uçak FS olduğu zaman tam sağa ruder, tam yukarı elevator ve tam sağ aileron vermesi gerekiyor. Bunu yazılımdan değil, bizzat alıcıdan yapabiliyor olmanız lazım.

Yani alıcıların bir ayarı var, en azından FrSky alıcılar için öyle. Alıcıda her kanal için FS olduğunda hangi değerlerin verilmesini girebiliyorsunuz. Yani alıcı, atıyorum rudder kanalına, kumanda ile bağlantı koparsa tam sağ rudder veriyor.

 

[Eren Erboyacı]

Bu ayarın mantığı şu aslında. Uçak FS olduğu zaman tam sağa ruder, tam yukarı elevator ve tam sağ aileron vermesi gerekiyor. Bunu yazılımdan değil, bizzat alıcıdan yapabiliyor olmanız lazım.

Yani alıcıların bir ayarı var, en azından FrSky alıcılar için öyle. Alıcıda her kanal için FS olduğunda hangi değerlerin verilmesini girebiliyorsunuz. Yani alıcı, atıyorum rudder kanalına, kumanda ile bağlantı koparsa tam sağ rudder veriyor.

Kumanda ayarları tamam sanırım PixHawk izin vermiyor. Bir nevi çakışıyorlar galiba.

 

[İbrahim Özdemir]

Tam hatırlamıyorum ama bir ayarı olmalı, Pixhawk'ın kendi FS modları yerine direkt o servo kanalına alıcı tarafından hangi komut geliyorsa, onu aktardığı.

Siz FS yapınca belli konuma gelip, 3 saniye sonra normale dönüyor ya, Pixhawk'ın kendi FS sistem aktif kaldığı için oluyor o. 3 saniye boyunca Circle moda geçiyor, sonra RTL yapıyor.

 

[Eren Erboyacı]

Tam hatırlamıyorum ama bir ayarı olmalı, Pixhawk'ın kendi FS modları yerine direkt o servo kanalına alıcı tarafından hangi komut geliyorsa, onu aktardığı.

Siz FS yapınca belli konuma gelip, 3 saniye sonra normale dönüyor ya, Pixhawk'ın kendi FS sistem aktif kaldığı için oluyor o. 3 saniye boyunca Circle moda geçiyor, sonra RTL yapıyor.

Haftalardır o ayarı arıyorum...

 

[Eren Erboyacı]

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Burda yazıyor.

Yazıya göz gezdirdim sanırım aradığım şey. Teşekkür ederim umarım işime yarar.

 

[İbrahim Özdemir]

Yazıya göz gezdirdim sanırım aradığım şey. Teşekkür ederim umarım işime yarar.

Sorununuzu çözdükten sonra, adımları burada da paylaşabilir misiniz? Başkalarına da yardımcı olması için. : )