APM SİSTEM OTONOM UÇUŞ

  • Forumdan daha fazla yararlanmak için buradan ÜYE olunuz

    Eğer eski üyemizseniz, MEVCUT Kullanıcı ADI ve ŞİFRENİZİ aynen kullanabilirsiniz. Eğer girişte sorun yaşıyorsanız, lütfen şu konuya TIKLAYINIZ.

Cemil ZEYVELİ

Yeni Uye
Katılım
2 Ağu 2020
Mesajlar
7
Tepkime puanı
1
Konum
Karabük
İlgi Alanı
Multikopter
APM DRONE OTONOM KOMUT

Merhabalar. APM. 2.6 ile yapmış olduğum bi quad var elimde.Bu quadı kendim otonom komutlar vererek başarıyla uçurabiliyorum. Lakin yapmak istediğim bi görev var elimde, bu quada havada iken direkt otonom modda devreye girmesi ve sabit hızla 100 metreye inip 100 metrede 10 saniye bekleyip tekrardan yavaş bir şekilde inmesi gerekiyor. Ve bunu yaparken kumanda ile değil de bilgisayardan telemetri ile sistemi çalıştırabilmem gerekiyor. Bu konu hakkında bilgisi olan, kaynak sunabilecek biri varsa yardımcı olabilirse çok mutlu olurum.
Şimdiden teşekkür eder, iyi çalışmalar dilerim.
 
Kontrol Kartınız
APM 2.6
Model Sınıfı
F450
Motor, Pervane ve ESC
EMAX 980KV , 9*4.5 PERVANE, 30A ESC
Kumanda Alıcı ve Verici
TURNIGY TGY-I6
Extra Ekipman
Ublox 7M GPS

yusuf gün

Yeni Uye
Katılım
20 Tem 2019
Mesajlar
24
Tepkime puanı
8
Yaş
19
Konum
konya
İlgi Alanı
Uçak
Dronehavasahası YouTube kanalını inceleyebilirsin
 

Berk Eksin

Çalışkan Uye
Katılım
19 Tem 2020
Mesajlar
387
Tepkime puanı
316
Konum
Akhisar/Manisa
İlgi Alanı
Uçak
APM DRONE OTONOM KOMUT

Merhabalar. APM. 2.6 ile yapmış olduğum bi quad var elimde.Bu quadı kendim otonom komutlar vererek başarıyla uçurabiliyorum. Lakin yapmak istediğim bi görev var elimde, bu quada havada iken direkt otonom modda devreye girmesi ve sabit hızla 100 metreye inip 100 metrede 10 saniye bekleyip tekrardan yavaş bir şekilde inmesi gerekiyor. Ve bunu yaparken kumanda ile değil de bilgisayardan telemetri ile sistemi çalıştırabilmem gerekiyor. Bu konu hakkında bilgisi olan, kaynak sunabilecek biri varsa yardımcı olabilirse çok mutlu olurum.
Şimdiden teşekkür eder, iyi çalışmalar dilerim.
Tam olarak amacınız nedir o boyuttaki bir drone 100m de görülemeyecek bir nokta gibi olacaktır . Ki siz daha yüksekte olmasını planlıyorsunuz. Bana pek mantıklı değerler gibi gelmedi dronun boyutuda pek büyük değil.

Otonom planlama kısmında drona önce 100 metreye gelmesi için bir nokta belirleyip yüksekliği 100 olarak belirtin daha sonra araya bir 10sn delay ekleyip land noktası işaretleyin
 

Cemil ZEYVELİ

Yeni Uye
Katılım
2 Ağu 2020
Mesajlar
7
Tepkime puanı
1
Konum
Karabük
İlgi Alanı
Multikopter
Tam olarak amacınız nedir o boyuttaki bir drone 100m de görülemeyecek bir nokta gibi olacaktır . Ki siz daha yüksekte olmasını planlıyorsunuz. Bana pek mantıklı değerler gibi gelmedi dronun boyutuda pek büyük değil.

Otonom planlama kısmında drona önce 100 metreye gelmesi için bir nokta belirleyip yüksekliği 100 olarak belirtin daha sonra araya bir 10sn delay ekleyip land noktası işaretleyin
Teknofest kategorisinde model uydu takımındayım. Uydumuz roket ile fırlatılıp 500 metrede bırakılacak aktif iniş sistemi olması lazım. Söylediğim değerler benim belirlediğim değerler değil. Bide takıldığım nokta otonom waypoint verme değil onu yapabiliyorum ama benim sistemim havada devreye girdiğinde direkt otonom komuta girmesi lazım kendimiz yönlendiremeyeceğiz.
 

yusuf gün

Yeni Uye
Katılım
20 Tem 2019
Mesajlar
24
Tepkime puanı
8
Yaş
19
Konum
konya
İlgi Alanı
Uçak
Kendi quadımı o siteden izleye izleye topladım ama şuanki yapmak istediğimi karşılayacak bilgi bulamadım..
Quadı yaptım ve uçurabiliyorum, sadece otonom bir yere gidip beklemesini istiyorum yazmışsınız, o kanalda bunla alakalı tüm bilgiler var
 

Berk Eksin

Çalışkan Uye
Katılım
19 Tem 2020
Mesajlar
387
Tepkime puanı
316
Konum
Akhisar/Manisa
İlgi Alanı
Uçak
Teknofest kategorisinde model uydu takımındayım. Uydumuz roket ile fırlatılıp 500 metrede bırakılacak aktif iniş sistemi olması lazım. Söylediğim değerler benim belirlediğim değerler değil. Bide takıldığım nokta otonom waypoint verme değil onu yapabiliyorum ama benim sistemim havada devreye girdiğinde direkt otonom komuta girmesi lazım kendimiz yönlendiremeyeceğiz.
Missonplannerda uçuş modu atama kısmındaki modların hepsini auto ayarla bu sayede açıldığında direkmen auto modda açılır ama büyük ihtimal hata verir çünkü gps in açılıp yeterli uydu bulması 1-2dk sürebilir
 
Son düzenleme:

Berk Eksin

Çalışkan Uye
Katılım
19 Tem 2020
Mesajlar
387
Tepkime puanı
316
Konum
Akhisar/Manisa
İlgi Alanı
Uçak
Aklıma gelmişken karşılaşabileceğiniz bir iki sorunu ve aklıma gelen çözüm daha yazayım. Missonplanner da şöyle bir sıkıntı var yükseklik ölçme kısmında ilk nerede güç verilirse orayı sıfır kabul ediyor. Mesela siz dronu 100m çıkardınız ve orada güç verdiniz. Yüksekliğini 0 olarak kabul eder ve ona göre hareket etmeye başlar.
Benim tavsiyem dronun kanallarını bir arduino vb kodlanabilir pwm çıkış olan bir karta bağlayın. Drona fırlatmadan önce güç verin ki yerdeki yüksekliğini 0 kabul edip ona göre yükseklik hesaplasın hemde gps uydu bulmaya başlasın . Daha sonra dron roketten ayrıldığı zaman arduino drona sanki kumanda gaz kolunu sağ alta çekiyormuş gibi pwm sinyali yollasın yani drona arm etme komutu versin. Dron arm olduktan sonra auto modda açıldığı için sizin içine atadığınız görev planlamasını yapmaya başlar.
Diye bir fikir yürüttüm ama pratikte ne olur bilemem bunu test ederek denemeniz lazım.
 

Cemil ZEYVELİ

Yeni Uye
Katılım
2 Ağu 2020
Mesajlar
7
Tepkime puanı
1
Konum
Karabük
İlgi Alanı
Multikopter
Missonplannerda uçuş modu atama kısmındaki modların hepsini auto ayarla bu sayede açıldığında direkmen auto modda açılır ama büyük ihtimal hata verir çünkü gps in açılıp yeterli uydu bulması 1-2dk sürebilir
Auto modda iken armed olmuyor ardupilot sitesinde bunu belirtmişler armed olmaz diye. Acaba ben parametrelerle oynayarak bu durumu değiştirebilir miyim?
 

Berk Eksin

Çalışkan Uye
Katılım
19 Tem 2020
Mesajlar
387
Tepkime puanı
316
Konum
Akhisar/Manisa
İlgi Alanı
Uçak
Auto modda iken armed olmuyor ardupilot sitesinde bunu belirtmişler armed olmaz diye. Acaba ben parametrelerle oynayarak bu durumu değiştirebilir miyim?
O zaman dronu stabilize veya alt hold modunda açılacak şekilde ayarla arm olduktan sonra arduino ile mod değiştirme kanalına bağlantı kurarak auto moda geçirebilirsin
 

Furkan şentürk

Yeni Uye
Katılım
6 Mar 2019
Mesajlar
3
Tepkime puanı
6
Yaş
21
Konum
Eskişehir
İlgi Alanı
Uçak
APM DRONE OTONOM KOMUT

Merhabalar. APM. 2.6 ile yapmış olduğum bi quad var elimde.Bu quadı kendim otonom komutlar vererek başarıyla uçurabiliyorum. Lakin yapmak istediğim bi görev var elimde, bu quada havada iken direkt otonom modda devreye girmesi ve sabit hızla 100 metreye inip 100 metrede 10 saniye bekleyip tekrardan yavaş bir şekilde inmesi gerekiyor. Ve bunu yaparken kumanda ile değil de bilgisayardan telemetri ile sistemi çalıştırabilmem gerekiyor. Bu konu hakkında bilgisi olan, kaynak sunabilecek biri varsa yardımcı olabilirse çok mutlu olurum.
Şimdiden teşekkür eder, iyi çalışmalar dilerim.
O zaman dronu stabilize veya alt hold modunda açılacak şekilde ayarla arm olduktan sonra arduino ile mod değiştirme kanalına bağlantı kurarak auto moda geçirebilirsin
Cemil kardeşim bu konuyla ilgili öncelikle şöyle bir durumdan bahsetmemiz mevzuya bakışımız için daha uygun olur kanaatindeyim. Bu hazır uçuş kartlarıyla çok uğraştım, Teknofest kapsamında veya dışında. Zaman zaman senin de belirttiğin gibi özel görevler icra etmek gerekebiliyor ancak bu kartlar doğrudan bu özel görevler için yapılmadığından bazen sistemi göreve göre uygun hale getirmek zor olabiliyor. Benim tavsiyem öncelikle yerde bazı testler yaparak teorikte düşündüğümüz çözümün işe yarayıp yaramadığını görerek ilerlemen olur. Berk Eksin'in belirttiği çözüm bu durum için gayet kullanışlı olacaktır. Ancak dediğim gibi yerde bunları deneyip sistemin nasıl tepki verdiğini test etmen güzel olur. Tabi ki pervaneleri çıkarmayı unutma :) . Belki tedbir noktasında aşırıya kaçtığımı düşünebilirsiniz ama bu gözler çok şeylere şahit oldu. Atölye de uçağın oto moda geçerek uçmaya çalışması, parametre girerken yapılan bir virgül hatasından kaynaklı uçağın 90 derece ile tırmanmaya çalışması gibi gibi :).
Diğer iki önerim şu şekilde :
1- Hali hazırda uydu modelinde kullanılacak bir kontrolcü ile bu söylediklerimiz yapılabilir. O yüzden ek bir kontrolcü kullanmaya gerek yok.
2- Eğer uydu üzerinde çalışan Linux tabanlı bir kart bilgisayar bulunuyorsa Python kullanılarak birkaç satırda ihtiyacınız olan komutlar verilebilir.
 

Cemil ZEYVELİ

Yeni Uye
Katılım
2 Ağu 2020
Mesajlar
7
Tepkime puanı
1
Konum
Karabük
İlgi Alanı
Multikopter
O zaman dronu stabilize veya alt hold modunda açılacak şekilde ayarla arm olduktan sonra arduino ile mod değiştirme kanalına bağlantı kurarak auto moda geçirebilirsinHoca
Hocam bununla ilgili örnek bi video veya kaynak var mı tam böyle bir sisteme ihtiyacım var.
 

Benzer konular