Hocam bende ilk öyle dedim ama mantık yürütünce çıkıyor. Başta bu uydular uzayda olmadıkları için uçmaları lazım. Bunun içinde kontrol kartına ihtiyaç var. Zaten kontrol kartı ve otonomluk deyince akla direkt ardupilot geliyor.Diğerleri varda otonomlukta ardupilot ilk tercih -Bunun dışında kendisi kontrol kartı kodlayan vardır-. Quad sistemini biraz modifiye edip uyduda kullanıyorlar anladığım kadarıyla.Ayrıca bunun quad olması şart değil fakat quad en çok tercih edilen ve üretilebilir olduğu için seçilmiş sanırsam. Yanlış anladıysam doğrusunu bekliyorum.
Bu yaklaşım, genel olarak bakınca doğru. Ancak model uydu özelinde doğru değil. Ben hem Sabit Kanat İHA yarışmasına, hem de Model Uydu yarışmasına katıldım. Bu nedenle Pixhawk, ArduPilot ve APM'e hakimim. Bunun yanında Model Uydu'da ne istendiğini de biliyorum.
Öncelikle model uydunun uçması gerekmiyoır, bu çok yanlış. Kapsülden bırakıldıktan sonra kontrollü bir şekilde düşmesi gerekiyor. Eğer ek görevi yapmak istersen de, belirli bir aralıkta sabit kalması lazım. Ancak uçuş yok.
Bu sistemi basit ve mekanik çözümler geliştirerek hayata geçirmeniz gerek. Model uyduya, quadcopter mantığı eklemek çok yanlış bir hareket olabilir. Çünkü birçok şeyi ince ince düşünmeniz gerekir. Mesela model uyduda Li-po kullanmak yasak, Li-Ion kullanacaksın. Bu da en baştan seçebileceğin motorları kısıtlıyor. Sonrasında model uydunun belirli bir kütleyi ve hacmi geçmemesi lazım...
Kendi fikirlerinizi üretmeniz çok güzel. Ancak bu yarışma hatrı sayılır bir süredir yapılıyor, ki CanSat'ın bire bir de kopyası zaten. Kendi kafanızda bir konsept oluşturmadan önce, önceden katılan ve dereceye giren takımlar nasıl yaklaşımlar izlemişler, bunlara bakın. Size fazlasıyla yol gösterecektir. Bu yarışmada senelerden beri oturmuş temeller var, CanSat'ın da etkisiyle. Bunun dışına çıkmayın.
Pixhawk, ArduPilot... Bunlar tam teşekküllü ve ciddi sistemlerdir. Gerçek bir sabit kanat İHA'da ya da döner kanat bir İHA'da kullanılabilir. Ancak model uydu gibi basit ama efektif olması gereken bir sistem bu donanımları kullanmak, size faydadan çok zarar sağlar ve işinizi zorlaştırabilir.
Başarılar diliyorum.