Kodunu incelediğimde motor hareketini kontrol için in3, in4 ve e2 pinlerini kullandığını düşünüyorum. Anladığım kadarıyla in3 ve in4 yönü, e2 ise PWM ile motor hızını belirliyor.
Kod yazmanın en önemli aşaması "troubleshooting"'dir. Eğer bunu sistematik bir şekilde yapmazsan işin içinden çıkamayabilirsin. Şimdi, ilk mesajda yazdığına göre servo hareketleri istediğin şekilde oluyor ama motorun çalışmıyor.
O halde en baştaki şu satırları başlarına "//" koyarak iptal et.
#include <Servo.h>
Servo servo;
Sonra şu satırı iptal et:
servo.attach(9);
Ana loop içindeki tüm servo komutlarının başına "//" koyarak iptal et.
Kodu bu şekilde test et. Bakalım motor istenilen şekilde çalışıyor mu.
Sonra sonucu buraya yaz.
Bak test edeceğin kodu yazıyorum:
//#include <Servo.h>
//Servo servo;
#define servoPin 9
#define in3 6
#define in4 7
#define e2 10
void setup() {
//servo.attach(9);
pinMode(in3,OUTPUT);
pinMode(in4,OUTPUT);
//MEKANİK İÇİN TEST HAREKETLERİ
/*
servo.write(0);
delay(1000);
servo.write(180);
delay(1000);
servo.write(90);
*/
analogWrite(e2, 60);
//FORWARD: in3, low and in4, high
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(1000);
analogWrite(e2, 60);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(1000);
//MEKANİK İÇİN TEST HAREKETLERİ BİTTİ
}
void loop() {
//FİGÜR 1 KODLAR(SIFIR ÇİZME)
//servo.write(0);
//delay(15);
analogWrite(e2,60);
//Forward in3,LOW in4,HIGH
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(3000);
//servo.write(180);
delay(500);
//servo.write(90);
delay(15);
analogWrite(e2,60);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(10);
}
Motor hızını sesten dolayı sınırladım, şu an drift ile alakasız hareketler yapıyor. Gürültü yapabileceğim gündüz saatlerinde figürleri test edeceğim.
