Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

[selcuktuncer]

Selçuk bey sizi aramızda görmek ne güzel. Hexayıda neredeyse bitirmişsiniz. Uçuş videoları ve apm ile ilgili yazılarınızı merakla beklemekteyiz.

Tsk ederim veysel bey ozledim bu hobiyi. Lutfen resimlerdeki iscilige dikkat[emoji3] Bu tarot framelerini bilenler vardir derli toplu yapmak zor. Ben cok ozeniyorum buna bu kez apm ye emanet ediyorum korkuyorum nedense umarim utandirmaz beni. Uzerindeki nazaya benzeyen gps modulu bugun geldi. Bu hafta calibrasyonlarda biter ve ucmak kalir ins

 

[veyselguler]

[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Tsk ederim veysel bey ozledim bu hobiyi. Lutfen resimlerdeki iscilige dikkat[emoji3] Bu tarot framelerini bilenler vardir derli toplu yapmak zor. Ben cok ozeniyorum buna bu kez apm ye emanet ediyorum korkuyorum nedense umarim utandirmaz beni. Uzerindeki nazaya benzeyen gps modulu bugun geldi. Bu hafta calibrasyonlarda biter ve ucmak kalir ins

İşçiliğe diyecek yok vallaha harika görünüyor selçuk bey. İnsanın bu kadar emek sonrasında korkması gayet normal. Bende ilk topladığında çok korkmuştum düşürüp kırarım diye korktuğunda başıma gelmişti ama şimdi alıştık gitti.

 

[selcuktuncer]

İşçiliğe diyecek yok vallaha harika görünüyor selçuk bey. İnsanın bu kadar emek sonrasında korkması gayet normal. Bende ilk topladığında çok korkmuştum düşürüp kırarım diye korktuğunda başıma gelmişti ama şimdi alıştık gitti. [emoji38]lol:

Cok tsk ederim umarim benim basima gelmez korktugum [emoji3] cok uzulurum cok. Asil bombam ise flysky th9x yani turnigy 9x meshur kumandasina yaptigim modifikasyon olacak. 6 adet ucus modu icin kumandaya switch taktim ve her modu ayri bir renkte yanan led gosteriyor, ayrica bilgisayara baglamak icin yeni bir kart aldim bugun o da geldi onuda montajini yapicam ve rahatca pc ye baglanabilecek kumanda, suan ekran aydinlatma isigini bekliyorum. Oda geldimi o pahali kumandalari almamiza gerek yok artik bu yeter, uzerinde de frsky telemetryli alici modulu var. Bitti gitti. Ayrica kumandasina az bir masrafla bu ozelligi kazandirmak isteyenlere gerekli aciklamayi yapacagim. Apm kullananlar bilir 6 adet ucus modunu atamak cok zor yada imkansiz. Yazilim atmadan bunu nasil yapariz konusunu acacagim. Gerekli malzemeleride aldim ve isteyene ozel switchlerden satacagim. Malzemelerim gelsin cok guzel bir konu olacak.

 

[acamurcu]

[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Cok tsk ederim umarim benim basima gelmez korktugum [emoji3] cok uzulurum cok. Asil bombam ise flysky th9x yani turnigy 9x meshur kumandasina yaptigim modifikasyon olacak. 6 adet ucus modu icin kumandaya switch taktim ve her modu ayri bir renkte yanan led gosteriyor, ayrica bilgisayara baglamak icin yeni bir kart aldim bugun o da geldi onuda montajini yapicam ve rahatca pc ye baglanabilecek kumanda, suan ekran aydinlatma isigini bekliyorum. Oda geldimi o pahali kumandalari almamiza gerek yok artik bu yeter, uzerinde de frsky telemetryli alici modulu var. Bitti gitti. Ayrica kumandasina az bir masrafla bu ozelligi kazandirmak isteyenlere gerekli aciklamayi yapacagim. Apm kullananlar bilir 6 adet ucus modunu atamak cok zor yada imkansiz. Yazilim atmadan bunu nasil yapariz konusunu acacagim. Gerekli malzemeleride aldim ve isteyene ozel switchlerden satacagim. Malzemelerim gelsin cok guzel bir konu olacak.

Selçuk Bey selamlar. Bende pixhawk uçuş kartı ve bileşenlerini aldım. Uçak modelimi toplamaya çalışıyorum. Flysky th9x modifikasyonları için gerekli parçaları sipariş ettim. PPM encoder kartı ile kumanda ayarlarında işin içinden çıkamadım. Uçuş modlarını programlamaya çalıştığınıza göre ppm uncoder kullanacaksınız sanırım. Kumanda ayarları paylaşımınızı sabırsızlıkla bekliyorum.

 

[kaganayanoglu]

[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Zaten motorlari degismk istyorum ama 30A lik escler ve 4s 30c 5800 ve 8000 lik pillerimde yenilenec diye cekiniyorum. Mesela 580 kv lik bir motor icin 6s lipo sartmi? Upgrade edecek olursam hexayi esc ve lipoda degisecekmi? Sanirim 4s de 580kv lik motorlar tam performans olmuyo

580 kv için farklı motor tipleri var.

- Mesela 5050 lik motor 1500w gücünde ve çok akım çekiyor. 5 kg a kadar kaldırabiliyor. Ama sadece 5s - 6s pillerle verimli çalışabiliyor.

- Yada 4108 lik motor 75 watt ile 820 watt arasında çalışabiliyor. Buna görede çekeceği yük artıyor. Ama bu motor 3s-6s arasında çalışabiliyor.
Şemalarını aşağı koydum. Sizde hangi tipten var bilmiyorum.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Saygılar ve selamlar.

 

[selcuktuncer]

Selçuk Bey selamlar. Bende pixhawk uçuş kartı ve bileşenlerini aldım. Uçak modelimi toplamaya çalışıyorum. Flysky th9x modifikasyonları için gerekli parçaları sipariş ettim. PPM encoder kartı ile kumanda ayarlarında işin içinden çıkamadım. Uçuş modlarını programlamaya çalıştığınıza göre ppm uncoder kullanacaksınız sanırım. Kumanda ayarları paylaşımınızı sabırsızlıkla bekliyorum.

Hayir uncoder kullanmiycam kumandaya switch taktim 6 pozisyonlu. Switche bagli direncler var. Direnc ayarlarini oynayarak ilgili ucus modunun gerektirdigi pwm degerine cekiyorum her ucus modu icin. siz modifikasyon icin neler aldiniz kumandaya?

 

[selcuktuncer]

580 kv için farklı motor tipleri var.

- Mesela 5050 lik motor 1500w gücünde ve çok akım çekiyor. 5 kg a kadar kaldırabiliyor. Ama sadece 5s - 6s pillerle verimli çalışabiliyor.

- Yada 4108 lik motor 75 watt ile 820 watt arasında çalışabiliyor. Buna görede çekeceği yük artıyor. Ama bu motor 3s-6s arasında çalışabiliyor.
Şemalarını aşağı koydum. Sizde hangi tipten var bilmiyorum.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Saygılar ve selamlar.

Tsk ederim hayir bende motorlar yok sadece 30A afro esc ve lipo degismeden guclu bir motora gecebilirmiyim diye soruyorum aslinda...

 

[acamurcu]

[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Hayir uncoder kullanmiycam kumandaya switch taktim 6 pozisyonlu. Switche bagli direncler var. Direnc ayarlarini oynayarak ilgili ucus modunun gerektirdigi pwm degerine cekiyorum her ucus modu icin. siz modifikasyon icin neler aldiniz kumandaya?

Flysky th9x kumanda için beklediğim siparişler ( bu arada kumandayı düşürdüm, 3 switch kırıldı), LCD back ligth, er9x firmware için USBASP USBISP programlama kartı, kablo ve konnektörler. Bu arada Pixhawk ( klon geldi tabiki, Pixpilot) uçuş kartı ile ppm uncoder V1.0 geldi. Pixhawk 2.5 versiyonu ile gelmişti. Bende gelir gelmez mission planer programı ile arduplane 3.2 versiyonuna yükseltince ppm uncoder çalışmadı. Yani iletişim kuramadım kumandayla. Yada birşeyleri eksik yapıyorum, bilemedim. Araştırdım ve ppm uncoderın V3.0 olması gerektiği yazıyordu arduplane web sitesinde. Neyse onunda siparişini verdim yolda geliyor.

Ppm uncoder olmazsa olmazım sanki. Uçakla autoplot, failesafe ve uçuş modlarının ayarlarını yapabilmek için harıl harıl ppm uncoder ayarlarını araştırıyorum.

 

[acamurcu]

[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Hayir uncoder kullanmiycam kumandaya switch taktim 6 pozisyonlu. Switche bagli direncler var. Direnc ayarlarini oynayarak ilgili ucus modunun gerektirdigi pwm degerine cekiyorum her ucus modu icin. siz modifikasyon icin neler aldiniz kumandaya?

Bir önceki mesajda modifikasyon için aldığım parçalara ilave olarak ( henüz siparişi vermedim ), Flysky alıcısı yerine FrSky 2.4G DJT Transmitter V8FR-II almayı düşünüyorum. ppm uncoder ve er9x firmware ile daha uygun çalıştığını anlatan paylaşımlar okudum.

 

[selcuktuncer]

Flysky th9x kumanda için beklediğim siparişler ( bu arada kumandayı düşürdüm, 3 switch kırıldı), LCD back ligth, er9x firmware için USBASP USBISP programlama kartı, kablo ve konnektörler. Bu arada Pixhawk ( klon geldi tabiki, Pixpilot) uçuş kartı ile ppm uncoder V1.0 geldi. Pixhawk 2.5 versiyonu ile gelmişti. Bende gelir gelmez mission planer programı ile arduplane 3.2 versiyonuna yükseltince ppm uncoder çalışmadı. Yani iletişim kuramadım kumandayla. Yada birşeyleri eksik yapıyorum, bilemedim. Araştırdım ve ppm uncoderın V3.0 olması gerektiği yazıyordu arduplane web sitesinde. Neyse onunda siparişini verdim yolda geliyor.

Ppm uncoder olmazsa olmazım sanki. Uçakla autoplot, failesafe ve uçuş modlarının ayarlarını yapabilmek için harıl harıl ppm uncoder ayarlarını araştırıyorum.

Evet anladim fakat soyle oluyor er9x ile telemetrli bir alicin varsa telemetry bilgilerini gorebiliyorsunuz, tabi buna ihtiyac duymuyorsakki bence apm icin gereksiz 6 pozisyon bi switch montaji yapiyoruz ucus modlari tamamdir. Kumanda uzerindeki 2 switchide acil durum icin failsafe ve waypoint icin kullaniyorum. Bu hafta yetistirebilirsem gorsel olarak anlatacagim kumandayi. Er9x yuklemeye gelince ben smartiepartstan bir kart aldim henuz montajini yapmadim ekran isigim yolda tr ye gelmis, gelir gelmez montaji yapicam asagidaki videoyu izleyince konuyu anlayacaksiniz. O boarda koyulan karti aldim.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[selcuktuncer]

[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Bir önceki mesajda modifikasyon için aldığım parçalara ilave olarak ( henüz siparişi vermedim ), Flysky alıcısı yerine FrSky 2.4G DJT Transmitter V8FR-II almayı düşünüyorum. ppm uncoder ve er9x firmware ile daha uygun çalıştığını anlatan paylaşımlar okudum.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

bende ki alıcıda frsky... er9x oluynca telemetry özelliğini kullanabiliyoruz deniliyor. ama ben ihtiyaç duymadım. çünkü tabletimle takip ediyorum mission plannerdan. daha zevkli. birde bence artık şu fpv işinede girmemiz gerekiyor...

ayrıca er9x yüklemek isteme sebebiniz nedir mesela?

er9x firmware için USBASP USBISP programlama kartı, kablo ve konnektörler.= bu olay sizi yoracak biraz. riskli lehimleme işleride var. dikkatli olun.

 

[acamurcu]

[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

bende ki alıcıda frsky... er9x oluynca telemetry özelliğini kullanabiliyoruz deniliyor. ama ben ihtiyaç duymadım. çünkü tabletimle takip ediyorum mission plannerdan. daha zevkli. birde bence artık şu fpv işinede girmemiz gerekiyor...

ayrıca er9x yüklemek isteme sebebiniz nedir mesela?

er9x firmware için USBASP USBISP programlama kartı, kablo ve konnektörler.= bu olay sizi yoracak biraz. riskli lehimleme işleride var. dikkatli olun.

Ben pixhawk kartı ile masa üzeri kurulumda telemetrileri Flysky TH9X kumandanın, FS-R8B alıcısı ile test ettim, çalışıyor. Uçuş kartını 3d robotics in ppm uncoder ı ile kumandayı kullanmayı planlıyorum. Bugüne kadar incelediğim, araştırdığım dökümanlarda Autoplot, Auotmatic take off, failsafe, fallow me gibi özellikleri kullanan, uygulayanlar hep er9x yazılımını kullanıyorlar. Örnekleri uygulamak istediğim zaman kumandamı elime aldığım zaman menüler farklı olduğu için yapmak istediğim şeyleri uygulayamıyorum.

Başından beri en zorlandığım kısım kumanda ve ayarları oldu. Amacım sadece hobi olarak uçurmak ve görüntü almak olsa bunların hiçbirine gerek olmayacaktı. Benim yapmak oluşturmak istediğim uçak ve sonra bir copter ile havadan ortofotolar çekip, pix4d, agisoft gibi fotoğraf bindirme teknolejisi ile nokta bulutu üreten programları kullanarak ile haritalar üretmek. Kısaca literatürde " mapping drones" diye anılan olaya girdim. 3DRobotics bu tür uçak ve copterleri üreten bir firma ve hep açık kaynak kod yazılımları kullanıyorlar. esin kaynağım burasıdır aslında.

 

[selcuktuncer]

[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Ben pixhawk kartı ile masa üzeri kurulumda telemetrileri Flysky TH9X kumandanın, FS-R8B alıcısı ile test ettim, çalışıyor. Uçuş kartını 3d robotics in ppm uncoder ı ile kumandayı kullanmayı planlıyorum. Bugüne kadar incelediğim, araştırdığım dökümanlarda Autoplot, Auotmatic take off, failsafe, fallow me gibi özellikleri kullanan, uygulayanlar hep er9x yazılımını kullanıyorlar. Örnekleri uygulamak istediğim zaman kumandamı elime aldığım zaman menüler farklı olduğu için yapmak istediğim şeyleri uygulayamıyorum.

Başından beri en zorlandığım kısım kumanda ve ayarları oldu. Amacım sadece hobi olarak uçurmak ve görüntü almak olsa bunların hiçbirine gerek olmayacaktı. Benim yapmak oluşturmak istediğim uçak ve sonra bir copter ile havadan ortofotolar çekip, pix4d, agisoft gibi fotoğraf bindirme teknolejisi ile nokta bulutu üreten programları kullanarak ile haritalar üretmek. Kısaca literatürde " mapping drones" diye anılan olaya girdim. 3DRobotics bu tür uçak ve copterleri üreten bir firma ve hep açık kaynak kod yazılımları kullanıyorlar. esin kaynağım burasıdır aslında.

Anladım :agreed: peki autopilottan auto take off dan kastınız nedir? follow me telemetry ile yapılıyor zaten. failsafe ise frsky da gayet kolay o da stock 9x yazılımıylada oluyor. yani çok fazla bir getirisi var ise bende direk geçeceğim. kartım geldi ne de olsa. ben pek apm için gerekli olduğunu düşünmüyorum. yani ne gibi artılar katıyor. auto take off waypoint yapmaksa onuda normal kumandadan yapabiliyoruz.

Birde kumanda da telemetryi nasıl test ettiniz anlatırsanız sevinirim. kumanda ekranında bilgileri gördünüzmü ? bağlantıları nasıl oluyor?

 

[acamurcu]

[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Anladım :agreed: peki autopilottan auto take off dan kastınız nedir? follow me telemetry ile yapılıyor zaten. failsafe ise frsky da gayet kolay o da stock 9x yazılımıylada oluyor. yani çok fazla bir getirisi var ise bende direk geçeceğim. kartım geldi ne de olsa. ben pek apm için gerekli olduğunu düşünmüyorum. yani ne gibi artılar katıyor. auto take off waypoint yapmaksa onuda normal kumandadan yapabiliyoruz.

Birde kumanda da telemetryi nasıl test ettiniz anlatırsanız sevinirim. kumanda ekranında bilgileri gördünüzmü ? bağlantıları nasıl oluyor?

Selçuk Bey, aslında bu konuları konuştukça, tartıştıkça anlamaya başlıyorum. Belki ppm uncoder olmadan saydığım birçok şeyi yapabilirim. Ancak başlangıçtan bu yana ben hep configrasyonlarımı kafamda bu kart ile planladım.

Autopilot dediğim şey, mission planer programında uçağınız yada copteriniz için önceden belirlenmiş, istenilen güzergah ve yükseklikte uçuşunu planlayıp karta bunu yüklüyorsunuz. Kumandada atayacağınız bir kanala aracı manuel havalandırdıkta sonra autopilot ( 6 uçuş modundan biri ) konumuna getiriyorsunuz ve uçak sizin kotrolünüzden çıkıyor. Uçuş görev ve güzergahı girerken, görev sonrası " return home" koordinatlarınıda girerek aracın iniş yapacağı yere kadar herşeyi programlıyorsunuz.

Telemetrinin ground modülünü bilgisayara bağladığınızda windows otomatik tanıyor zaten. APM yada pixhawk kartına air modülünü uygun yere bağladıktan sonra usb ile bağlandığınız gibi uçuş kartına bağlanıyorsunuz. Ben masa üzerinde ppm encoder olmadan motor, esc ve 2 servo bağlantıısı yaparak kmandadan bunları kotrol edebildim. Çok zor olmadı. Bilgileri kumanda ekranında değil mission planer üzerinde görebiliyorum.

Hafta sonu ppm uncoder olmadan sizlerinde yardımı ile bağlantı ve kumanda ayarlarını tekrar yaparak deneyeceğim. Belki ben şartlanarak hep ppm kartı olmadan sandım.

 

[selcuktuncer]

[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Selçuk Bey, aslında bu konuları konuştukça, tartıştıkça anlamaya başlıyorum. Belki ppm uncoder olmadan saydığım birçok şeyi yapabilirim. Ancak başlangıçtan bu yana ben hep configrasyonlarımı kafamda bu kart ile planladım.

Autopilot dediğim şey, mission planer programında uçağınız yada copteriniz için önceden belirlenmiş, istenilen güzergah ve yükseklikte uçuşunu planlayıp karta bunu yüklüyorsunuz. Kumandada atayacağınız bir kanala aracı manuel havalandırdıkta sonra autopilot ( 6 uçuş modundan biri ) konumuna getiriyorsunuz ve uçak sizin kotrolünüzden çıkıyor. Uçuş görev ve güzergahı girerken, görev sonrası " return home" koordinatlarınıda girerek aracın iniş yapacağı yere kadar herşeyi programlıyorsunuz.

Telemetrinin ground modülünü bilgisayara bağladığınızda windows otomatik tanıyor zaten. APM yada pixhawk kartına air modülünü uygun yere bağladıktan sonra usb ile bağlandığınız gibi uçuş kartına bağlanıyorsunuz. Ben masa üzerinde ppm encoder olmadan motor, esc ve 2 servo bağlantıısı yaparak kmandadan bunları kotrol edebildim. Çok zor olmadı. Bilgileri kumanda ekranında değil mission planer üzerinde görebiliyorum.

Hafta sonu ppm uncoder olmadan sizlerinde yardımı ile bağlantı ve kumanda ayarlarını tekrar yaparak deneyeceğim. Belki ben şartlanarak hep ppm kartı olmadan sandım.

tamaaaam işte sizi konuşturarak almak istediklerimi aldım

Şimdi izninizle bazı bilgilerinizi düzelteyim. Autopilot dediğiniz şey aslında Mission Planner da WAYPOINT olarak geçer bunu yapmak için usb kablosuyla bile pc den bağlanıp görev yani mission atayabiliyoruz. er9x ile alakası yok. Kumanda dan bir tuşa sadece AUTO uçuş modu için bir switch atıyoruz. Telemetry dediğiniz şey APM yada pixhawk için bulunan telemetry modülü, böylece kablosuz bağlantı kurarak detaylı bilgileri pc yada tablet yada telden takip edebiliyoruz. benim sormak istediğim telemetry bilgilerini kumanda ekranında görebiliyormusunuz oydu... İşte burada er9x işin içine giriyor diye biliyorum. Sizin esc ve motor ile yaptıklarınızı temasınızı alıcınız sağlamış oluyor telemetry değil yani. telemetry ile de karta hakim olabilirsiniz komutları verebilirsiniz waypoint falan. anlık olarak uçuşunuzu haritada görebilirsiniz. aynı zamanda kumanda ekranında hız yükseklik mesafe pil durumu gibi bilgileri görebilmekten bahsediyorum. bence bu da yapılabilir. herşeyim bitince bu konuya bir el atıcam.