www.bilimselyuzme.com

drone uğruna akşam ormanda mahsur kaldım ve kurtarıldım

Samet Yayla

Çalışkan Uye
Katılım
30 Ağu 2024
Mesajlar
299
Tepkime puanı
149
Yaş
19
Konum
istanbul
İlgi Alanı
Multikopter
selamlar arkadaşlar nasılsınız umarım iyisinizdir ben biraz daha iyiyim.

şimdi başlıktan görüleceği üzere ormanda mahsur kaldım ve kurtarıldım olayın ilk kısmı dronumun tepeye iniş yapması ile baslıyor dronun canlı koordinatını aldığım için yani dronu bulacağımdan cok emin olduğum için birisi ile yola koyuldum onumde 1.5km lik yol ve yolun 1km si 60 70 derecelik yokustu yolun yüzde 10 una kadar abiyle çıktık sonra abi devam edemeyeceğini söyledi bende beni beklemesini söyledim ve tek başıma devam ettim yola devam ederken sevdiğim abime haber verdim durumu söyledim ve gelebilirse gelmesini söyledim ve yürümeye devam ettim tepeye ulaşmıştım ama bitmiştim bayılacak gibiydim ve hava kararıyordu sonra 300m bi yokuş indim canlı konumdan bakarak gidiyorum ve artık ormana girmem gerekiyordu girdim ormana ve hava artık kararmak üzereydi ve ormana girdiğimde artık çok geçti çunku orman çok derin ve dikti boyum kısa zayıf birisi olduğum için geri donemezdım ve drona ulasmak uzereydım 3 5 defa dustum süründüm derken ağacın tepesinde öten buzzer ve flaşı gördüm ama bi sorun vardı agacın dibi alçaktaydı baya hemen otların içine girdim ve artık ağacın dibindeydim dron da üstümdeyi ama hava artık kararmıştı butun bunlar olurken abim gelmişti öz abim deil tabi ki sonra konumumu hem polıs abime hem o abime attım polıs abide yoldaydı artık ( yolun basında bekle dediğim abi eve dondü kendi isteğiyle ) ben ilk çagırdıgım kişiye yolu canlı konum ile tarif ediyodum onlarda ilerledikçe buraya nasıl girdin falan diyorlardı ve butun bunlar olurken havlama sesi de duyunca iyice gerildim sonra ilk abim geldi su içtim sonra polıs abiyle fikir alışverişi yaptık polıs abide yanımıza gelecekti ve 3 müz yol açarak çıkacaktık akşam 19-23 saatleri arasında yaşanıyor bunlar polıs abide gelmişti artık cıkmalıydık dronu aldım hazırlandım ve hazırdık yavasca ve güclükle ilerlemeye basladık birbirimize tutunduk ellerimizde fener ilerlemeye çalışıyorduk dakikalar saatler süren çaba sonuucu yola cıkmıstık yolu 300m tırmandık tepede oturduk sonra 700m aşağıya indik ve evlerimize ulastık çizilmeyen agrımayan yerımız kalmamıştı.

ormana girme sebebim canlı konum yanı dronu almam kesindi ama ormanı bilmediğim için dalmıştım ve sonucu böyle oldu o 2 abimin hakkını ne yapsam ödeyemem biliyorum ve cok kalpten allah razı olsun diyorum bazen ınternetten tanıstıgın ınsanlara can borcun olur benımkıde öyle oldu bundan da şiakyetçi değilim cok minnettarım aşağıda gerekli video ve görselleri göreceksiniz.

siz siz olun böyle durumda asla ekipsiz girmeyin ormana hele aksam vakti

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol




Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Son düzenleme:
  • Üzüldüm
Tepkiler: Ali Osman SEVİM
geçmiş olsun. dronlarla ilgili tam net bir bilgi sahibi değilim ama fail safe sanırım bağlantı koptuğunda olduğun yere iniş yap demek değil mi.. peki fail safe durumunda olduğun yere iniş yapMa amaa son 20 saniye geldiğin istikametin tersine git diye bir komut geliştirilirse bu gibi durumlar yaşanmaz sanırım.
 
Türkalp bey basit komutlardan fazlasını yapabiliyor zaten konfigüre edildiğinde.
Gaz kesip disarm yapabilir
Düzlüğe çıkıp iniş yapabilir
Dji lar gibi return home yapabilir.

Asagiya link bırakıyorum çeviri de çalışıyor sayfada


@TÜRKALP KUCUR
 
  • Beğen
Tepkiler: TÜRKALP KUCUR
geçmiş olsun. dronlarla ilgili tam net bir bilgi sahibi değilim ama fail safe sanırım bağlantı koptuğunda olduğun yere iniş yap demek değil mi.. peki fail safe durumunda olduğun yere iniş yapMa amaa son 20 saniye geldiğin istikametin tersine git diye bir komut geliştirilirse bu gibi durumlar yaşanmaz sanırım.
rth irtifası cok alcakta kalmıs bunu bile bile ucmustum sebebi o yoksa eve sorunsuz donebiliyor cıhaz
 
  • Beğen
Tepkiler: TÜRKALP KUCUR
Değişken rakım için rtl önerisi:
Parametre listesine girip terrain follow'ı 1 yapın (yani enable yapın)
Arazi rakımını gps'in 3.ekseninden yani yükseklikten takip ederek ona göre irtifasını ayarlayacaktır.

Örnek: Rtl modunuzu 50 metreye ayarladınız fakat uçtuğunuz arazide tepeler var.Bu 50 metre tepeleri aşmanıza yetmeyebilir.Terrain_follow enable yaptığınızda tepenin rakımı + sizin girdiğiniz 50 metre irtifasını toplayacak ve tepedeki -muhtemel ağaçlara- çarpmadan dönecektir.Ha iyice garantiye almak istiyorsanız uçtuğunuz bölgedeki en yüksek tepenin rakımından da yüksek bir rtl altitude girersiniz.
 
  • Beğen
Tepkiler: ekrem m.
Değişken rakım için rtl önerisi:
Parametre listesine girip terrain follow'ı 1 yapın (yani enable yapın)
Arazi rakımını gps'in 3.ekseninden yani yükseklikten takip ederek ona göre irtifasını ayarlayacaktır.

Örnek: Rtl modunuzu 50 metreye ayarladınız fakat uçtuğunuz arazide tepeler var.Bu 50 metre tepeleri aşmanıza yetmeyebilir.Terrain_follow enable yaptığınızda tepenin rakımı + sizin girdiğiniz 50 metre irtifasını toplayacak ve tepedeki -muhtemel ağaçlara- çarpmadan dönecektir.Ha iyice garantiye almak istiyorsanız uçtuğunuz bölgedeki en yüksek tepenin rakımından da yüksek bir rtl altitude girersiniz.
Rutinde peki daha büyük altitude girmenin bir zararı var mı? Yani şöyle ki 50metre daha yüksekte uçuyor diye sinyali daha geç yakalayacağını yada çok farkedecegini düşünmüyorum. Herhangi bir handikapı var mı ?
 
Pek bir handikapı olacağını sanmıyorum.Ben rtlde sürekli 100 m altitude kullanıyorum.Sinyal yakalama kısmı biraz teknik kısım ile ilgili.Kumanda,kumandanın mw cinsinden çıkış gücü,alıcı vb belki etki edebilir ama neticede amaç güvenle size geri dönmesi ve tekrar sinyal yakalaması.Ama tabi kalkıp da rtle 500 m altitude girerseniz orasını kestirmek zor.Gözle görünür rtl için 100 m altitude fazlasıyla yeterli.Ama terrain_follow parametresini enable yapın.Uçtuğu yerin deniz seviyesine göre rakımını gpsten alıp hesaplasın o hesaba göre rtl altitude uygulasın otopilot.
 
  • Beğen
Tepkiler: ekrem m.