- Katılım
- 17 Eyl 2013
- Mesajlar
- 9,152
- Tepkime puanı
- 23,851
- Yaş
- 62
- Konum
- İstanbul
- Web sitesi
- www.sumeryamaner.com
- İlgi Alanı
- Uçak
Uzun zamandır bu konuyu yazmak istiyordum. Daha doğrusu çizim ve hesaplarla açıklamak. Kısmet bugüneymiş.
Expo konusu özellikle eski modelcilerin uzak durmaya çalıştığı bir konu. Kimi zaman öyle bir hava estiriliyor ki sanki expo kullanmak bir yeteneksizlik, beceriksizlik göstergesiymiş gibi. Durumun böyle olmadığını iki çizimle anlatmaya çalışacağım.
Standart bir servo kurulumunda stick ortadayken servo kolunun 90 derecede olmasını isteriz. Bunu yaptığımızda her iki yöne hareket alanını eşitlemiş oluruz. Flaplar ya da mekanik aileron differential gibi özel uygulamaları bir kenara bırakırsak standart kontrol yüzeylerinde tercihimiz hep bu yönde olur.
İlk şekle bir bakalım:
Burada orta konumda duran ve 20 mm uzunluğundaki bir servo yekesini görüyoruz. Hesap kolaylığı açısından 6 derecelik bir servo hareketini örnek aldım. Biliyorsunuz servolarımızın hareketleri derece ile ifade ediliyor. Yani kumandadan ufak bir komut verdik ve servomuz 6 derece saat yönünde döndü. Şekilde görüldüğü gibi bu hareket pushrodun yaklaşık 2 mm hareket etmesine yol açıyor.
Şimdi aynı servonun uç noktaya yakınkenki hareketine bir göz atalım:
Aynı miktarda stick hareketi yani 6 derecelik servo dönüşü sağlayan stick hareketi pushrodu sadece 0.9 mm hareket ettiriyor çalışma yönünde.
Servo ortalardayken, örneğin 60 derecedeyken hesap yaparsak da hareket miktarı 1.7 mm çıkıyor yaklaşık olarak.
Özetleyecek olursak;
Aynı stick hareketi ve servo hareketi servo 90 derecedeyse 2 mm, 60 derecedeyse 1.7 mm ve 30 derecedeyse 0.9 mm pushrod hareketi oluşturuyor. Yani klasik geometride servo ortadayken verdiğimiz stick komutu daha fazla kontrol yüzeyi hareketine yol açıyor. Bu ne demek? Klasik setup ister istemez bir ters expo ile sonuçlanıyor.
İşte biz kumandadan expo vererek aslında bu sorunu bir ölçüde çözmüş oluyoruz. Dolayısıyla, expo vermek bizim yeteneksiz olduğumuzu, acemi olduğumuzu, bu işi beceremediğimizi değil olayın temeline hakim olduğumuzu gösteriyor.
Expo konusu özellikle eski modelcilerin uzak durmaya çalıştığı bir konu. Kimi zaman öyle bir hava estiriliyor ki sanki expo kullanmak bir yeteneksizlik, beceriksizlik göstergesiymiş gibi. Durumun böyle olmadığını iki çizimle anlatmaya çalışacağım.
Standart bir servo kurulumunda stick ortadayken servo kolunun 90 derecede olmasını isteriz. Bunu yaptığımızda her iki yöne hareket alanını eşitlemiş oluruz. Flaplar ya da mekanik aileron differential gibi özel uygulamaları bir kenara bırakırsak standart kontrol yüzeylerinde tercihimiz hep bu yönde olur.
İlk şekle bir bakalım:
You must be registered for see images attach
Burada orta konumda duran ve 20 mm uzunluğundaki bir servo yekesini görüyoruz. Hesap kolaylığı açısından 6 derecelik bir servo hareketini örnek aldım. Biliyorsunuz servolarımızın hareketleri derece ile ifade ediliyor. Yani kumandadan ufak bir komut verdik ve servomuz 6 derece saat yönünde döndü. Şekilde görüldüğü gibi bu hareket pushrodun yaklaşık 2 mm hareket etmesine yol açıyor.
Şimdi aynı servonun uç noktaya yakınkenki hareketine bir göz atalım:
You must be registered for see images attach
Aynı miktarda stick hareketi yani 6 derecelik servo dönüşü sağlayan stick hareketi pushrodu sadece 0.9 mm hareket ettiriyor çalışma yönünde.
Servo ortalardayken, örneğin 60 derecedeyken hesap yaparsak da hareket miktarı 1.7 mm çıkıyor yaklaşık olarak.
Özetleyecek olursak;
Aynı stick hareketi ve servo hareketi servo 90 derecedeyse 2 mm, 60 derecedeyse 1.7 mm ve 30 derecedeyse 0.9 mm pushrod hareketi oluşturuyor. Yani klasik geometride servo ortadayken verdiğimiz stick komutu daha fazla kontrol yüzeyi hareketine yol açıyor. Bu ne demek? Klasik setup ister istemez bir ters expo ile sonuçlanıyor.
İşte biz kumandadan expo vererek aslında bu sorunu bir ölçüde çözmüş oluyoruz. Dolayısıyla, expo vermek bizim yeteneksiz olduğumuzu, acemi olduğumuzu, bu işi beceremediğimizi değil olayın temeline hakim olduğumuzu gösteriyor.
