Kürek çekme modülü.

[Sumer Yamaner]

Aniden ortaya çıkan ve hızla tamamlanan bir proje oldu. Bir arkadaşım kürekli bir RC sandal yapmış. Kürek çekmek için servoları kullanacak. Her bir kürekte iki servo var. Birisi ileri geri hareketi sağlarken diğeri yukarı aşağı hareketi sağlıyor. Bu şekilde düz ileri ya da düz geri gidişe ek olarak sağa ya da sola gitmek de mümkün. Çünkü iki kürek tam bağımsız kontrol ediliyor.

Mekanizma şu şekilde olacak:

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bunun için bir modül ürettim.

[attachimg=1]

[attachimg=2]

Alıcının throttle kanalı ve rudder kanalından giriş alıyoruz. Gelen sinyale göre gerekli hesaplamaları yapıp toplam dört servoya çıkış veriyoruz.

Böyle bir şey oluyor...

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Kısaca açıklamak gerekirse her iki ana servo throttle değerine göre belirlenen hızda bir uçtan diğer uca gidip geri dönüyorlar. Yukarı aşağı (yani suyun içinde dışında) kontrolünü yapan servolar ise hareketin her bir ucunda pozisyon değiştiriyorlar. Tahmin edeceğiniz gibi ileri ve geri hareketi bu pozisyon belirliyor. Yani kürek belirli bir yöne hareket ederken yukarı aşağı kontrol servosunun konumu (kürek su içinde ya da dışında) teknenin hareket yönünü belirliyor.
Buna ek olarak, rudder komutuna göre bir kürek daha hızlı diğeri daha yavaş hareket ettirilerek teknenin istenilen tarafa dönmesi sağlanıyor.

 

[Ercan ÇINAR]

Kürek çekme modülü.

Zevkin dibini bulmuşsunuz, elinize sağlık....

Sent from my SM-G900FQ using Tapatalk

 

[Tamer Kaymakçı]

Kürek çekme modülü.

Abi buda degisik bir projeymis. Tekne isini de severim Mekanikle birlestirmek lazim. Bittiginde videosunu izlemek isteriz

 

[Barbarian2]

Kürek çekme modülü.

Abi muhteşemsiniz.

Süper bir fikir.

Bunun için bir bakanlıktan izin falan almak gerekir mi , malum biz artık quadları uçuramıyoruz ya cezalar da pahalı.

 

[Ömer Erkan]

Kürek çekme modülü.

Son düzenlemeler ve yasaklardan sonra olacağı buydu! Havadan önce suya, sonra da karaya geçiş ile evrim tamamlanacak!... :-\ Elinize sağlık Sümer bey!

 

[Celalettin Yazkan]

Kürek çekme modülü.

Son düzenlemeler ve yasaklardan sonra olacağı buydu! Havadan önce suya, sonra da karaya geçiş ile evrim tamamlanacak!... :-\ Elinize sağlık Sümer bey!

Çok sürmez Ömer abi bunların uçmayı icat etmesi.[emoji1]
Sümer abi artık sınırları zorlamaya başladın.[emoji122] [emoji106]

HTC Desire 820 cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Mehmet Kucuksari]

Kürek çekme modülü.

Gerçekten süper bir proje olmuş "hızla tamamlanan bir proje" demişsin abi, proje bitti ve tekne yüzdü mü ??

 

[Türker Akgün]

Kürek çekme modülü.

Çok güzel.

Sümer elektroniğe talebini yap, hayallerin gerçek olsun.

Yalnız bu işi biraz daha ilerletirsen meslek elden gidecek Sümer abi, haberin olsun. Bugün kürek çeken yarın ameliyatta yapar.

Ameliyat yapabilen diğer işleri zaten hayli hayli yapar. :-\

Abi sen ne yap et para basanını icat et öncesinde, hepimizi sağlama al yoksa işsiz kalacağız.

Sonra parasızlıktan elimize birer ağaç alıp yontmaya başlamayalım forumcak. Ben tekrar uçakçı olamam abi bu saaten sonra.

 

[Emre Kaman]

Kürek çekme modülü.

Çok beğendim valla

 

[Doğukan Ocak]

Kürek çekme modülü.

Çok iyi bir proje

 

[Sumer Yamaner]

Kürek çekme modülü.

Gerçekten süper bir proje olmuş "hızla tamamlanan bir proje" demişsin abi, proje bitti ve tekne yüzdü mü ??

Bir aksilik olmazsa yarın tekneye monte edilip test edilecek.

 

[Onur TURAN]

Kürek çekme modülü.

İlginç ve bir o kadar değişik proje tebrik ederim abi

 

[Rasim Öztürk]

Kürek çekme modülü.

Harika proje Sümer abi

Şu günlere gitgide yaklaşıyoruz

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[ankasem]

Kürek çekme modülü.

Tebrikler Sümer bey

(Sandal Geriyede gidebiliyor mu ?)

 

[Sumer Yamaner]

Kürek çekme modülü.

Gaz kolu tam ortadayken duruyor. Ufak da bir ölü alan var. İleri iterseniz ileriye geri çekerseniz geriye doğru kürek çekiliyor. Tabii ki hız da gaz kolu konumuna göre değişiyor.