- Katılım
- 21 Ağu 2016
- Mesajlar
- 187
- Tepkime puanı
- 332
- Yaş
- 37
- İlgi Alanı
- Multikopter
merhabalar 
loiter mod ile uçuşta quad roll ve pitch ekseninde çok fazla salınım yapıyor pidleri gevşek oluyor 2 kez autotune yaptım yazılımı tekrar yükledim sanırım şu versiyon (apm 2.8 V3.2.1) ama sonuç aynı.. stablize ve althold ta pidler iyi fakat loiter mod pidleri çok gevşek basit rüzgarlrdan bile etkileniyor roll veya pitch açıp bıraktığımda dururken çok fazla sallanıyor misson planner da loiter pid ayarları kısmında sag üst ve sağ orta kısımdaki ayarlar ile bu loiter pid mevzusu çözülebilir mi? yabancı kaynaklarda aynı dertten muzdarip kişilerin yazılarını okudum ve onlara göre biraz denemelerim oldu durum değişiyor iyileşiyor gibi ama varsa tecrübelerden faydalanıp nokta atışla bu durum nasıl çözülür çok merk ediyorum..
bu duruma bağlı olduğunu düşündüğüm bir başka sorun ise ben stablize modda hızla giderken radio frekansı kesilip rtl olduğunda da sert bir duruş değil gevşek ve taklalara sebep olan bir duruş yaşanıyor bu sorunuda RTL nin gps tabanlı bir uçuş olduğunu düşündüğümden loiter pidlerlerin gevşek olmasına bağlıyorum RTL olunca quad bir anda takla atarak düşüyor ve enteresan bir şekilde 3-5 mt aşağıda tekrar çalışıp toparlıyor
tabi çok hızlı ve sert uçunca takla oluyor yavaş uçunca sallanıp sallanıp ileri geri kurtarıyor..
bu taklaları 2-3 kez yaşadım en son bi takla attı döndü döndü çalışmadı sanırım 30-40 mt deydim ordan yere çakıldı sonra ufak maddi çok fazla manevi uğraşla yine topladım ve aynen devam uçuşlara
ama şu loiter pid mevzusunu çözebilirsem çok sevineceğim ve yakında gimbali tamir edince inşallah uçuş videosu yükleyeceğim yardımlarınızı bekliyorum.
saygılar
apm 2.8
650mm tarot klonu bir frame (HJ-6504)
370 kv motor
6s lipo
loiter mod ile uçuşta quad roll ve pitch ekseninde çok fazla salınım yapıyor pidleri gevşek oluyor 2 kez autotune yaptım yazılımı tekrar yükledim sanırım şu versiyon (apm 2.8 V3.2.1) ama sonuç aynı.. stablize ve althold ta pidler iyi fakat loiter mod pidleri çok gevşek basit rüzgarlrdan bile etkileniyor roll veya pitch açıp bıraktığımda dururken çok fazla sallanıyor misson planner da loiter pid ayarları kısmında sag üst ve sağ orta kısımdaki ayarlar ile bu loiter pid mevzusu çözülebilir mi? yabancı kaynaklarda aynı dertten muzdarip kişilerin yazılarını okudum ve onlara göre biraz denemelerim oldu durum değişiyor iyileşiyor gibi ama varsa tecrübelerden faydalanıp nokta atışla bu durum nasıl çözülür çok merk ediyorum..
bu duruma bağlı olduğunu düşündüğüm bir başka sorun ise ben stablize modda hızla giderken radio frekansı kesilip rtl olduğunda da sert bir duruş değil gevşek ve taklalara sebep olan bir duruş yaşanıyor bu sorunuda RTL nin gps tabanlı bir uçuş olduğunu düşündüğümden loiter pidlerlerin gevşek olmasına bağlıyorum RTL olunca quad bir anda takla atarak düşüyor ve enteresan bir şekilde 3-5 mt aşağıda tekrar çalışıp toparlıyor
tabi çok hızlı ve sert uçunca takla oluyor yavaş uçunca sallanıp sallanıp ileri geri kurtarıyor..bu taklaları 2-3 kez yaşadım en son bi takla attı döndü döndü çalışmadı sanırım 30-40 mt deydim ordan yere çakıldı sonra ufak maddi çok fazla manevi uğraşla yine topladım ve aynen devam uçuşlara
ama şu loiter pid mevzusunu çözebilirsem çok sevineceğim ve yakında gimbali tamir edince inşallah uçuş videosu yükleyeceğim yardımlarınızı bekliyorum.
saygılar
apm 2.8
650mm tarot klonu bir frame (HJ-6504)
370 kv motor
6s lipo
