Motorun Kendiliğinden Çalışması

Özgür Korkmaz

Çalışkan Uye
Katılım
29 Ocak 2015
Mesajlar
330
Tepkime puanı
215
Yaş
33
Konum
Şanlıurfa/Viranşehir
İlgi Alanı
Multikopter
Merhabalar.

1-2 Hafta önce test amaçlı kullandığım 450 sınıfı quadcopterimi uçurduktan sonra yere indirdim tam pili çıkaracakken sağ arka motor birden son hız çalışmaya başladı şükür ki sadece pervane ile kurtardım. Şimdiye kadar yaptığım araştırmalar ve detaylar;

1- Uçuş kartı APM 2.6 GPS, 3D fix idi ve yanlış hatırlamıyorsam 11 uydu görüyordu.
2- Disarm modundaydı.
3- Sadece tek motor çalıştı diğer motorlarda herhangi bir hareket olmadı.
4- APM logları kontrol edildi inişe kadar ve disarm edene kadar güç kullanım değerlerine bakıldı hepsi normal, motorun çalışma anına dair bir bulguya rastlanmadı. (Disarmdan sonra hiçbirşey olmamış gibi görünüyor).
5- Kablo bağlantıları kontrol edildi bir sıkıntı görünmüyor.
6- ESC'ler Afro 30A ve BLHeli son sürüm yüklü idi.

Unuttuğum detay varsa sorarsanız eklerim. Benim kanaatim escnin sorunlu olduğu yönünde çünkü eğer kontrol kartından veya kumandadan bir komut gelse, tüm motorların çalışması gerekirdi, yinede sizler daha tecrübelisiniz kaçırdığım bir detay olabilir.

Sizce de ESC'den mi kaynaklı, yoksa başka bir problem mi var.

Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim. :saygilar:
 
Motorun Kendiliğinden Çalışması

kolay gelsin
Tespitlerin Doğru Esc ye Benziyor
ancak log kayıtlarından bulunabilirdi

Apm Logları Default olarak sistem arm olduktan
sonra kayıt etmeye başlar Disarmda keser
Ama
bunu değiştirip Apm ye enerji verildikten sonra Log kayıtlarını tutabiliyoruz
bu sefer loglar çok şişiyor ama böyle durumları logdan okuyabiliyoruz
bunuda
Full parameter List ten
log_bitmask
tan ayarlıyoruz
 
Motorun Kendiliğinden Çalışması

Semih hocam merhabalar, çok teşekkür ederim yorumunuz için.

Escleri Hobbywing ile değiştireceğim inşallah bir daha karşılaşmam aynı durumla.

Hayırlı geceler. :saygilar: