www.bilimselyuzme.com

otopilot rth sistemi

vetuka

Yeni Uye
Katılım
16 Ocak 2016
Mesajlar
5
Tepkime puanı
3
Yaş
40
İyi akşamlar model uçakta güvenli eve dönüş sistemi ile ilgisi olanlar bu konuda bilgilerini paylaşabilirse sevinirim.Benim yüzeysel bildiğim bu sistem için gyro uçuş kontrol kartı ve gps modülü gerektiği.Bunlar eksikmi daha farklı sistemlermi var ve bu konuda ortalama bir sistem için model marka m8n gps modülü gibi paylaşılabilirse sevinirim.
 
Rth,yani return to home (eve dönüş modu) çalışması için uçuş kartı ve gps şart.İkisinden biri olmazsa olmaz.Uçak düzgün uçar şekilde ayarlandıktan sonra,uçak farklı şekillerle döndürülerek (kişi kendi ekseninde uçağı çevirebilir) gps kalibrasyonu yapılır.Gps ortalama 10 - 12 uydu gördükten sonra gönül rahatlığıyla uçulabilir.Uydu sayısı arttıkça hata payı azalır (örneğin 12 uyduyla eve geri dönüşü 50 metre uzağa yapıyorsa, 30 uydu ile 5 metre uzağa yapar) Rth ayarlanırken otopilot yazılımından eve geri dönüşün kaç metre irtifada yapılacağı (rtl altitude) ve rth yaptıktan sonra uçağın döneceği çemberin yarıçapı kaç metre olacak bunlar girilmeli (rtl radius)
 
  • Beğen
Tepkiler: Mehmet Kucuksari