Pixhawk Drone Motorlar Dönmüyor – ESC Kalibrasyonu Sorunu

[Hasan Uğurluoğlu]

Merhabalar,

Mezuniyet projem için bir quadcopter drone topladım ancak motorları bir türlü döndüremiyorum. Pixhawk kullanıyorum ve Mission Planner üzerinden bağlantı sağlanıyor.

Şu an sistemde olan durumlar:
- Flight mode Stabilize
- Kumanda bağlı ve kanallar hareket ediyor
- Arm etmeye çalışınca “Command was denied by the autopilot” hatası alıyorum
- Motor test yaptığımda uzun bip sesi geliyor
- Motorlar dönmüyor, sadece hafif titreme var
- ESC’lerden sürekli bip sesi geliyor

Daha önce şunları denedim:
- ESC kalibrasyonu yapmaya çalıştım ama tam emin değilim doğru oldu mu
- Failsafe ve battery ayarlarını kapattım
- PWM min/max ayarlarını kontrol ettim

Ancak hala motorları döndüremiyorum.

Sorunun ESC kalibrasyonu kaynaklı olduğunu düşünüyorum ama emin olamadım. Bu konuda yardımcı olabilir misiniz?

 

[Berk Eksin]

Dronenun üzerinde Safety buton var mı yoksa brd_Safety parametresini kapattınız mı

 

[Hasan Uğurluoğlu]

Dronenun üzerinde Safety buton var mı yoksa brd_Safety parametresini kapattınız mı

Abi esc cihazımda sorun varmış. Dediğin gibi yaptım gene olmamıştı.