Pixhawk Drone Motorlar Dönmüyor – ESC Kalibrasyonu Sorunu

[Hasan Uğurluoğlu]

Merhabalar,

Mezuniyet projem için bir quadcopter drone topladım ancak motorları bir türlü döndüremiyorum. Pixhawk kullanıyorum ve Mission Planner üzerinden bağlantı sağlanıyor.

Şu an sistemde olan durumlar:
- Flight mode Stabilize
- Kumanda bağlı ve kanallar hareket ediyor
- Arm etmeye çalışınca “Command was denied by the autopilot” hatası alıyorum
- Motor test yaptığımda uzun bip sesi geliyor
- Motorlar dönmüyor, sadece hafif titreme var
- ESC’lerden sürekli bip sesi geliyor

Daha önce şunları denedim:
- ESC kalibrasyonu yapmaya çalıştım ama tam emin değilim doğru oldu mu
- Failsafe ve battery ayarlarını kapattım
- PWM min/max ayarlarını kontrol ettim

Ancak hala motorları döndüremiyorum.

Sorunun ESC kalibrasyonu kaynaklı olduğunu düşünüyorum ama emin olamadım. Bu konuda yardımcı olabilir misiniz?

 

[Berk Eksin]

Dronenun üzerinde Safety buton var mı yoksa brd_Safety parametresini kapattınız mı

 

[Hasan Uğurluoğlu]

Dronenun üzerinde Safety buton var mı yoksa brd_Safety parametresini kapattınız mı

Abi esc cihazımda sorun varmış. Dediğin gibi yaptım gene olmamıştı.

 

[CANKUT TAŞ]

Önce sorunu tespit etmeye çalışın;esc mi,kablolama mı? Motorlar doğru yönlere doğru mu kablolanmış? Muhtemelen kumandadan arm olmuyordur.Bilgisayardan da arm edemiyor musunuz? Ama şunu da bir deneyin derim.Pervaneler güvenlik amaçlı mutlaka ÇIKARILMIŞ olsun,parametre listesine girip ARMING_CHECK parametresini sıfır (disabled,kapalı) yapın.Bunu kapalı yaptığınızda sistem güvnelik önlemlerini devredışı bırakıp direkt arm edecektir.Bu parametre otopilotun arm etmeden önce kontrol ettiği güvenlik protokolüdür.Aslında faydalıdır,herhangi bir sorun tespit ettiğinde sistemi güvenlik nedeniyle arm etmez,ancak şuan sorunu saptayabilmek için deniyoruz.