Selamlar arkadaşlar,
Farzedelim bir Quad topladık ve bu Quad'ın yapmasını istediğimiz işler var. Örnek vermek gerekirse, DJI ya da ona benzer markaların Quadlarının altında sensörler bulunuyor. Elimizi altına getirdiğimizde otomatik olarak irtifasını arttırıyor. Bildiğiniz gibi Ultrasonik Mesafe Sensörlerinin 4 metre menzili var. Böyle bir sensörü Quad'a ne şekilde bağlayıp bu işlemi yaptırabiliriz? Yazılımsal olarak nasıl ve ne kullanarak davranış belirleyebiliriz? Bu sadece aklıma gelen bir örnek çoğaltılabilir.
Kısaca Quad'lara istediğimiz sensörü takarsak yazılımsal olarak nasıl tetikleyip iş yaptıracağız. Sensör işlerini hangi controllera bağlıyoruz? Flight Control mu? ESC mi? Yoksa başka birşey mi?
Fikirlerinizi öğrenmek istedim.
Teşekkürler.
Farzedelim bir Quad topladık ve bu Quad'ın yapmasını istediğimiz işler var. Örnek vermek gerekirse, DJI ya da ona benzer markaların Quadlarının altında sensörler bulunuyor. Elimizi altına getirdiğimizde otomatik olarak irtifasını arttırıyor. Bildiğiniz gibi Ultrasonik Mesafe Sensörlerinin 4 metre menzili var. Böyle bir sensörü Quad'a ne şekilde bağlayıp bu işlemi yaptırabiliriz? Yazılımsal olarak nasıl ve ne kullanarak davranış belirleyebiliriz? Bu sadece aklıma gelen bir örnek çoğaltılabilir.
Kısaca Quad'lara istediğimiz sensörü takarsak yazılımsal olarak nasıl tetikleyip iş yaptıracağız. Sensör işlerini hangi controllera bağlıyoruz? Flight Control mu? ESC mi? Yoksa başka birşey mi?
Fikirlerinizi öğrenmek istedim.
Teşekkürler.
- Kontrol Kartınız
- -
- Model Sınıfı
- -
- Motor, Pervane ve ESC
- -
- Kumanda Alıcı ve Verici
- -
- Extra Ekipman
- -
![[DIY]: LiPo'lu harici buji kızdırıcısı](https://www.rckolik.com/forum/data/attachments/2/2075-fbeeebc0160a0687d7544dc007d66508.jpg)