Quadcopter Gps Sorunu

Selinn

Yeni Uye
Katılım
27 Kas 2019
Mesajlar
4
Tepkime puanı
3
Yaş
25
Konum
trabzon
İlgi Alanı
Hepsi
Üzerinde çalışmakta olduğum quadcopter de gps in yerini tam olarak tespit edememesi gibi bir sorunla karşılaşıyorum mission planner da dronu gösterdiği yer sürekli değişiyor ve doğru konumuna yakın bir alanda gidip geliyor.Daha önceden düzgün çalışmasına rağmen son 1-2 haftadır sorunu çözemedim.
Pixhawk 2.4.8 serisi ve gps ini kullanıyorum(pinlerini kontrol ettim)
 
Kontrol Kartınız
Pixhawk
Model Sınıfı
2.4.8
Motor, Pervane ve ESC
ipower,karbon pervane,skywalker 30A
Kumanda Alıcı ve Verici
radiolink at9
Extra Ekipman
pixhawkın gps i
ucus sirasinda mi oluyor, yerdeyken mi?
Etrafta yüzeyi düz ve yüksek binalar varsa gps sinyalinin penetrasyonu dusuk oldugu icin yansiyip cihazinizi yaniltiyor olabilir.
GPS antenini ground plane üzerine yerlestirmek genellikle performansi cok ciddi anlamda arttirir. Onu da deneyebilirsiniz.
 
uçuş sırasında değil yerdeyken oluyor.
etrafta binalar çok ancak bu sorunla ilk kez karşılaşıyorum daha önceden stabil bir şekilde çalışıyordu.
Dediğiniz yöntemi deneyeceğim Teşekkürler
 
ucus sirasinda mi oluyor, yerdeyken mi?
Etrafta yüzeyi düz ve yüksek binalar varsa gps sinyalinin penetrasyonu dusuk oldugu icin yansiyip cihazinizi yaniltiyor olabilir.
GPS antenini ground plane üzerine yerlestirmek genellikle performansi cok ciddi anlamda arttirir. Onu da deneyebilirsiniz.
Dediğiniz yöntemi denedim ancak hala aynı sorunla karşılaşıyorum.
 
Muhtemelen seramik anteninizdeki pinin lehimi kırılmış olabilir. Sıcak hava tabancası ile tamir etmeyi deneyebilirsiniz, ancak yeterli tecrübeniz yoksa, sizin yerinizde olsam o gps'e artik guvenmezdim.
 
Bende benzer bir sorunu yaşayorum sıfır pixhawk ve ublox m8n kullanıyorum. Haritada quadcopter yavaş bir hareket yapıyor görünüyor daha önce arkadaşımla beraber pixhawk ve ublox m8n ile yaptığımız quadcopterde bu sıkıntıyı yaşamamıştık. (denemeleri aynı yerde yaptım).