Merhabalar öncelikle adım Onur. Bu sene Tubitak UAV 2020 yarışmasına katılıyorum. Quadcopter tasarımını yaptık ve uçuş videosu için sahaya götürdüğümüzde motora yüzde 100 throtle verince kalkmadığını gördük. Sorunları kafamızda çekiştirdik. Bu sorunları burayada yazmak istiyorum, eğer tecrübelerinizi bize aktarabilirseniz çok seviniriz.
- İlk sorunumuz bir motorda sadece ufak bir takılma oluyor. Başlangıç durumunda oluyor sonra takılma olmuyor. Kullandığımız motoru pervanesiz testlere soktuğumuzda frekansı ve devir sayısında bir farklılık görmedik. Kullandığımız motor SunnySky V3508 380 KV.
-Motorların gücü yetmeme ihtimaline baktık ama motorların itki kuvveti 2 kilogram ve bizim quadcopterin ağırlığı ise 2500 gram, bununla olabilecek bir sıkıntı değil.
-Diğer sıkıntı geçen sene bir takım aynı olayı batarrya yetmemesinden kaynaklandı ama batarya değişince düzeldi. Bataryayı testlere soktuğumuzda bir sıkıntı olmadığını farkettik. Batarya 4s 6200 mah Lipo bataryadır.
-Diğer sıkıntı otopilotu resetleyelim dedik ama, ne yazılım atabildik ne de eski yazılım atabildik. Bundan kaynaklı sorunun otopilotta olacağını düşünüyoruz ve emin değiliz.
Sizce bu sorun neden kaynaklı olabilir. Teşekkür ederim. Herkese sağlıklı günler dilerim.
- İlk sorunumuz bir motorda sadece ufak bir takılma oluyor. Başlangıç durumunda oluyor sonra takılma olmuyor. Kullandığımız motoru pervanesiz testlere soktuğumuzda frekansı ve devir sayısında bir farklılık görmedik. Kullandığımız motor SunnySky V3508 380 KV.
-Motorların gücü yetmeme ihtimaline baktık ama motorların itki kuvveti 2 kilogram ve bizim quadcopterin ağırlığı ise 2500 gram, bununla olabilecek bir sıkıntı değil.
-Diğer sıkıntı geçen sene bir takım aynı olayı batarrya yetmemesinden kaynaklandı ama batarya değişince düzeldi. Bataryayı testlere soktuğumuzda bir sıkıntı olmadığını farkettik. Batarya 4s 6200 mah Lipo bataryadır.
-Diğer sıkıntı otopilotu resetleyelim dedik ama, ne yazılım atabildik ne de eski yazılım atabildik. Bundan kaynaklı sorunun otopilotta olacağını düşünüyoruz ve emin değiliz.
Sizce bu sorun neden kaynaklı olabilir. Teşekkür ederim. Herkese sağlıklı günler dilerim.
- Kontrol Kartınız
- PİXHAWK
- Model Sınıfı
- El Yapımı QUADCOPTER
- Motor, Pervane ve ESC
- Sunny Sky v3508, 13x5.5 pervane 40 A esc
- Kumanda Alıcı ve Verici
- AT9
- Extra Ekipman
- Otopilot Alt Bileşenleri ve Rasperry Pi