Unite Governor devreye almadan önce Pinyon kontrollü nasıl yapılır ?

  • Forumdan daha fazla yararlanmak için buradan ÜYE olunuz

    Eğer eski üyemizseniz, MEVCUT Kullanıcı ADI ve ŞİFRENİZİ aynen kullanabilirsiniz. Eğer girişte sorun yaşıyorsanız, lütfen şu konuya TIKLAYINIZ.
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
28,964
Beğeniler
28,625
Yaş
45
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
#1
Emre kardeşimizin detaylı bir şekilde anlatmaya başladığı "Unite Governor Ayar" konusuna küçük bir ilave de ben yapmış olayım :) Seri kurgulanırken ünite governor'nı devreye alacak arkadaşımızın temel bazda bazı bilgilere sahip olduğu, en azından 1 kere de olsa ESC governor kullandığını düşünmüştük.

Sonra dedik ki belki bazı arkadaşlarımız hiç ESC governor devreye almadan direkt Ünite Governor kullanmak isteyebilir. Bu durumda açıkta kalan bazı temel bilgiler ve kontroller ortaya çıkıyor.

İşte bu konumuzda "Ünite Governor devreye almadan önce modelimizde yapacağımız kontrolleri" (başta Pinyon büyüklüğü olmak üzere) sizlerle paylaşmak istiyoruz.

Bu konu aslında zamanında İlker Sönmez kardeşimiz tarafından açılan ESC Governor ele alındığı aşağıdaki konunun revize / modifiye edilmiş halidir. Bu vesile ile bu sıralar hobiye ara vermiş olan sevgili İlker kardeşimizin de kulaklarını çınlatmış olalım :D

Governor Nedir Nasıl Ayarlanır? (ESC dahili governorları)

Ünite Governor Ayar Serisi

Ünite Governoru Nedir? Esc Governoru ile Farkları
Unite Governor devreye almadan önce Pinyon kontrollü nasıl yapılır ? Bu konudasınız
Brain / Ikon Governoru Ayarlama - Giriş (Soft Start, Auto Rotation Bail Out)
IKoN Ünite Nitro Governor Ayarları
Brain Governor Ayarlama - Hobbywing Esc
Brain Governor Ayarlama - Scorpion Esc
Brain Governor Ayarlama - Castle Esc


Governor Nedir?

Governor pallerin dakikada dönüş sayısını (kafaturunu) sabit tutan sistemdir.

Governor Neden Gerekli?

Elektrikli modellerde motorlar kilovat (kv) cinsinden değerlerine göre gruplandırılır. Yani motorun pilden aldığı volt başına ürettiği dönüş sayısını gösterir.
Örneğin 1100 kv motorun 22 voltta ürettiği dönüş sayısı ile 550 kv motorun 44 voltta ürettiği dönüş sayısı aynıdır.
Uçuş süresince pilin voltajı giderek düşeceği için mesela başalngıçta 25.2V sonlara doğru 22.2V olduğunda motorun ve pervanelerin dönüş hızı giderek azalacaktır. Bu azalmada modelin komutlarımıza verdiği cevaplarda yavaşlamaya sebep olacaktır.
Governor bu aradaki farkı ortadan kaldırır ve uçuş süresi boyunca aynı hızı korumayı sağlar, uçuş süresi boyunca modelin cevabı aynı kalır. Daha önceleri sadece yakıtlı modellerde sağlanabilen bu özellik governor kullanımı ile elektrikli modellerde de sağlanır.
Bir başka gereklilik ise paller açı değiştirdiğinde doğmaktadır. Paller açı aldıkça motora binen yük artar , sıfıra yaklaştıkça yük azalır. Bu değişimlerde motora giden akımın ayarlanamasıda gene governor tarafından yapılarak kafaturu sabit tutulur.



Governor ayarlanması için modelimiz hakkında bilmemiz gerekenler:

1. İdeal kafaturu modelimiz için ne olmalı , bunu araştırıp bulmanız gerekir. Bir kaç tane değer olabilir. Normal mod , idle up 1 (daha hızlı) idle up 2 (önerilen maksimum değer) gibi. Kafaturu arttıkça uçuş süresi kısalır , modelin atikliği artar. Maksimum önerilen değeri aşmak tehlikeli olabilir.
2. Motorun kv ve pol sayısı
3. Pinion ve ana dişli diş sayısı
4. Pilinizin kaç hücreli olduğu
5 Şart olamakla beraber motorun % olarak enerji verimliliğini bilmek ince ayar yapmada faydalıdır. Bilmiyorsanız %90 olarak alınabilir.


ESC'nin mutlu ve serin çalışmasını , uzun ömürlü ve daha güvenli olmasını nasıl sağlarız?

ESC'ler (elektronik hız kontrolcüsü , pilden aldığı akımı saniyede 11-13 bin defa çiplerini açıp kapayarak (pulse width modulation=pwm) belirli oranlarda motora aktararak motorun hızını düzenler. Yüksek akım ve düşük yüzdeli throttle ısınmaya sebep olur.
ESC nin mutlu ve serin çalıştığı aralık genelde %80 üzeri throttle düzeyidir.


Governor overhead nedir?

Governor kafa hızını uçuş boyunca düşen voltaja karşı sabit tutmak için voltaj yüksekken daha az güç vermelidir. voltaj düştükçe daha yüksek güç vermelidir. Bu yüzden ortalama bir değer başlangıç değeri olarak verilmelidirki hem voltaj düştüğünde hemde zorlanmalarda daha fazla güç sağlayabilecek bir rezervi olmalıdır. Örneğin %100 güçte çalışan bir esc daha fazla güç gerektiğinde bunu veremez. Ama istediğimiz kafaturumu %85 de alacak şekilde ayarlarsak kalan %15 rezervi güç gerektiğinde kullanabilir. İşte bu %15 yüzdeye governor overhead denir.

Buraya kadar öğrendiklerimiz özetlersek:
Kafaturumuz kaç olmalı belirleyeceğiz , throttle %80-90 arasındayken bu hızı elde edecek şekilde dişlilerimiz ayarlayacağız. Ana dişliyi değiştirmek mümkün olmadığı için motor dişlisini (pinion) değiştirerek bu işi yapacağız.


Bu kadar hesap kitabı nasıl yapacağız?

Mr mel's headspeed calculator goggle a yazdığımızda çok işimize yarayacak bir programı bulacaksınız.





Bu programda yukarıda bilinmesi gerekenler bölümüne yazılan değerler yerine yerleştirildiğinde (modelin ana dişli sayısı model seçildiğinde otomatik çıkar) elinizdeki setup ile kaç kafaturuna ulaşacağınızı size verir.

Örneğin:
Goblin 700 için önerilen kafaturu hızı 2200 - 2300 civarıdır.
Burada geçen battery c rating çok önemli değil ama genede girin.
Pillerin hücre sayısı 12
Main gear diş sayısı (yandaki listeden goblin 700 i bulunca otomatik olaak çıkıyor diş sayısı
Pinion diş sayısı : Elimizdeki pinion 20T olsun
Motor KV : 500 olsun
Peak efficency %90 da bırakıyoruz
En alttaki governor kutusunu ilk etapta işaretlemeyelim ki governor olmadan hız nasıl oluyor bir görelim.
Calculate (hesapla) deyince çıkan ekrana %100 throttle da kafaturunu görüyoruz.....
Uçuşun başında piller dolu iken : 2310 devir/dk
Uçuşun ortasında: 2128
Uçuşun sonunda: 2054
Görüyoruz ki uçuş süresi boyunca pillerin voltajı düştükçe hız bayağı azalmakta.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Şimdi gene aynı değerler ile governoru işaretlersek ve governor olarak "EXT GOV" seçtiğimizde bize tavsiye edilen ortadaki değerin 1982 olduğunu görüyoruz.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu kadar düşmesinin sebebi esc nin kendine rezerv olarak bir yüzde bırakması ve mevcut dişliler ile sabit kafaturunu sağlayabileceği ideal hızın 1982 olduğunu söylemesidir.

Demek ki governor olmadan uçtuğumuz pinion ile governor ile uçtuğumuz pinion farklı olmalıdır.


Şimdi pinionu 24T yapalım ve tekrar hesapla diyelim. Bu sefer 2378 değerini görüyoruz. Bu bizim istediğimiz değerdir. Gidip hemen bir 24 T pinion alıyoruz ve kutudan çıkan pinionu değiştirip adam gibi ayarımızı yapıyoruz.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol



[size=12pt]Neden yüzdeyi basitçe değiştirmek yerine pinion değiştiriyoruz?

Throttle yüzdesi düştükçe esc daha çok ısınır. Motor ve esc uygun dişli oranı kullanılmaması nedeniyle ısınmasına "overgearing" denir. İdeal çalışma yüzdesinde düşük ısıda çalışması için sistemin dişli oranı ayarlanmalıdır.

[/size]
 
Katılım
21 Kas 2013
Mesajlar
5,209
Beğeniler
8,409
Yaş
37
Konum
Eskişehir
İlgi Alanı
Heli
#2
Unite Governor devreye almadan önce Pinyon kontrollü nasıl yapılır ?

Ellerine sağlık abi :bravo:

Dediğin gibi, İlker abinin de kulaklarını çınlatmış olalım, belki 2017 ona da iyi gelir, arayı fazla uzatmaz ve yeniden aramıza döner :)
 

Ali Yalçın

Kıdemli Uye
Katılım
5 May 2013
Mesajlar
1,526
Beğeniler
1,604
Yaş
29
Konum
Bursa
İlgi Alanı
Heli
#3
Unite Governor devreye almadan önce Pinyon kontrollü nasıl yapılır ?

Eline sağlık abi çok net anlaşılır olmuş [emoji106]
 
Katılım
13 Haz 2015
Mesajlar
1,789
Beğeniler
1,346
Yaş
34
Konum
Mardin
İlgi Alanı
Heli
#4
Unite Governor devreye almadan önce Pinyon kontrollü nasıl yapılır ?

Eline sağlık abi governor kullanmayan kalmasın diyoruz forumca galiba, konular süper teşekkürler

SM-A710F cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi
 

Ahmet ATICI

Tecrübeli Uye
Katılım
26 Eki 2015
Mesajlar
1,228
Beğeniler
727
Yaş
43
İlgi Alanı
Hepsi
#5
Unite Governor devreye almadan önce Pinyon kontrollü nasıl yapılır ?

Ellerinize sağlık abi ,peş peşe bu güzel konular gelince açıkçası hangisini takip edeceğimizi şaşırdık. Teşekkürler. :bravo: :bravo:
 

Mustafa Güney

Çalışkan Uye
Katılım
30 Nis 2014
Mesajlar
227
Beğeniler
155
Yaş
42
Konum
trabzon
İlgi Alanı
Hepsi
#6
Unite Governor devreye almadan önce Pinyon kontrollü nasıl yapılır ?

Acaba farklı modeller için ideal kafa turlarını bulabileceğimiz bi yer var mı yoksa manualleri mi kurcalayacağız?
 
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
28,964
Beğeniler
28,625
Yaş
45
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
#7
Unite Governor devreye almadan önce Pinyon kontrollü nasıl yapılır ?

Mustafa Güney' Alıntı:
Acaba farklı modeller için ideal kafa turlarını bulabileceğimiz bi yer var mı yoksa manualleri mi kurcalayacağız?
Ideal kafa turu degerleri icin kesinlikle ureticinin tavsiyesini dikkate almak ve manual gore hareket etmek gerekiyor Mustafa bey. Ama zamaninda en azindan guvenlik anlaminda MAX kafa devri icin soyle bir tablo paylasmistik %p




Pal Boyuna göre Max Kafa Tur Sınırları:
Kafaturu modele ve uçuş stiline göre değişir. Maksimum bir güvenlik sınırı vardır ve modelin kılavuzunda yazar. Modele göre değilde pal boyuna göre önerilen maksimum sınıra yakın kafaturları:

770mm için 1800-1900
700mm için 2000-2100
600mm için 2200-2300
550mm için 2400-2600
500mm için 2600-2800
420mm için 2800-3000
320mm için 3000-3200
150mm için 5000-5200 gibi
 
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
11,352
Beğeniler
9,317
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
#8
Unite Governor devreye almadan önce Pinyon kontrollü nasıl yapılır ?

Eline sağlık Mehmet abi. :bravo:

Discovery Channel gibi forum. :laugh: :RCKolik:
 

Benzer Konular