Merhaba,
Kontrol kartınız Apm 2.8 ise ;
- Uçuş modu alt hold olmalı
- Throttle Stick tam ortada olmalı
- Autotune için çalısan bir kanal atanmalı ve yukarıdaki şartlar tamamsa alt hold modunda swich aktif edilmeli.
Ben bu yazdıklarımı yapınca Apm kart ile autotune sorunsuz başlıyor ve tamamlanıyordu. Dün Pixhawk ile autotune yaptım pixhawk kart için seçenekler daha fazla ve autotune daha rahat yapılabiliyor...
Not:
*Ben yükseklik olarak sürekli 15 metre civarinda autotune yaptım ve hepsi Apm ve pixhawkta da sorunsuz oldu. Siz yükseklik olayına da bir bakın ben hata almadığım için üzerine düşmedim.
*Hafif rüzgar vardı demişsiniz, ne kadar rüzgarsız havada yapılması öneriliyor olsa da ben yüksek sayılabilecek rüzgarlarda da autotune yaptım rüzgardan yana bir sorun olmadı.
Parametreler kısmından autotune agresivves i bulup yapılacak ayarın sertliğini ayarlayabilirsiniz.
Sanıyorum stock olarak 0.10 geliyor İzzet hocamızın da videolarında belirttiği gibi gerekirse 0.075 ve kademeli olarak daha da aşağısına düşerek tekrar autotune yaptirip ideal pid ayarlarını deneye deneye bulabilirsiniz.