Merhabalar herkese , arduıno ile kapalı bir alanda dışardan gelen sensör verilerine göre 5 metre yüksekliğe çıkacak 10*10 metrelik bir alanda çalışacak bir multicopter yapmaya çalışıyorum. Apm 2.6 kartına sahibim ve onu arduınodan gelen verilerle yönlendirmek istiyorum . Sorum şu şekilde bildiğim üzere Apm in 1,2 ve 3 ü kanalları ileri geri sağa ve sola hareketlerini sağlıyor ve normalde kumanda alıcısından gelen sayısal ifadelere göre hızı ve kaç metre gideceğini ayarlıyor peki ben bu sayısal ifadeleri arduıno ile göndersem mesela 650 gibi apm sayısal değer ile kaç metre gideceğini anlayabilir mi ?
Teknik bilgim biraz zayıf olduğu için soruda teknik hatalar olabilir şimdiden kusura bakmayın ve otonom uçuş ile alakalı tavsiyeleriniz olursa çok sevinirim
cevaplar için şimdiden çok teşekkürler
Teknik bilgim biraz zayıf olduğu için soruda teknik hatalar olabilir şimdiden kusura bakmayın ve otonom uçuş ile alakalı tavsiyeleriniz olursa çok sevinirim
cevaplar için şimdiden çok teşekkürler
- Kontrol Kartınız
- Apm 2.6
- Model Sınıfı
- F450 Frame
- Motor, Pervane ve ESC
- 1000 kv brushless motor , 30A esc
- Kumanda Alıcı ve Verici
- kullanmıyorum
- Extra Ekipman
- Gps