Gerçek lövye ile model uçurmak

  • Forumdan daha fazla yararlanmak için buradan ÜYE olunuz

    Eğer eski üyemizseniz, MEVCUT Kullanıcı ADI ve ŞİFRENİZİ aynen kullanabilirsiniz. Eğer girişte sorun yaşıyorsanız, lütfen şu konuya TIKLAYINIZ.

Sumer Yamaner

Moderator
Katılım
17 Eyl 2013
Mesajlar
7,087
Tepkime puanı
17,881
Yaş
57
Konum
İstanbul
Web sitesi
www.sumeryamaner.com
İlgi Alanı
Uçak
Hezarfen ekibi olarak aklımızda olan bu projenin ilk adımlarını atınca sizlerle de paylaşmak istedim.
Nihai hedefimiz uygun bir sandalye ya da koltuk, önünde bir lövye, aşağıda rudder pedalları ve yanda da throttle kolu olacak bir sistemi trainer porttan bir kumandaya bağlayıp uçak uçurmak. Bunu yaparken bir opsiyon da önümüze bir ekran koyup FPV uçağı uçurmak.
Mekanik tasarım konusu genelde elimizi kolumuzu bağlıyordu. Sonra bir arkadaşımız kullanım dışı kalmış olan şu joystick setini organ nakli için bağışladı.
[attachimg=1]
Throttle kolu da joystick de bildiğimiz analog potansiyometreler kullanıyor. Ben sistemin elektroniğini söktüm. Joystick’in tepesine bir aluminyum boru adapte ettim ve stick boyunu uzattım. Orijinal joystick'in elceğini de o aluminyum çubuğun tepesine adapte edeceğim.
Yazılımı hazırladım. Minik bir Arduino Nano kartı ana joystick tabanı içine monte edilecek. Throttle kutusu ile ve rudder sistemi ile birer kablo bağlantısı olacak.
Lövyenin elceğinde iki adet switch bulunacak. Bunlardan birisi aileron trimi (sağ sol istikametinde çalışacak) diğeri de elevatör trimi (ileri geri istikametinde çalışacak). Throttle kolu zerinde de ileri geri hareketli bir buton olacak. Bu da throttle trim için kullanılacak. Bir de throttle kutusu üzerinde bir butonumuz olacak.
Rudder trimi için de bir buton düşünüyorum ama henüz tam karar veremedim. Belki rudder trimi için analog bir düğme de planlayabilirim.
Çıkış 3.5 mm mikrofon jack’ı ile alınacak ve hedef kumandanın trainer portuna bağlanacak.
Trainer portuna bağlantı, sistemin farklı kumanda ve uçaklarla kullanılabilmesini sağlayacak. Ayrıca özellikle başlangıçta bir "safety pilot" ana kumandayı kontrol edecek ve sistem saçmaladığında kontrolü devralabilecek.
Lövye seti bir modelle ilk kez kullanılacaksa sisteme enerji verildiğinde throttle up trim ile elevatör down trim butonları birlikte basılı tutulacaklar ve iki saniye beklenecek. Bu şekilde tüm trimler sıfırlanmış olacak. Bunun için sisteme bir de buzzer ekleyeceğim ki sistemden bir onay tonu duyulabilsin.
Trimler sıfırlandığında throttle endpointleri de sıfırlanmış olacak. Bu aşamadan sonra modeli de enerjilendirip öncelikle throttle endpointleri set etmek gerekecek. Burada işlem şöyle yapılacak: Throttle kutusu üzerindeki butona basıp basılı tutacağız ve throttle kolunu önce alt konumda uygun pozisyona getirip bekleyeceğiz. Üç saniye içinde alt EPA set edilmiş olacak. Aynısını bu kez üst uç için yapıp üst EPA’yı set edeceğiz. Endpointi test edeceğiz. Uygun değil ise tekrar set edeceğiz. Üst uç ve alt uç için birer kez yaptıktan sonra throttle ayarı tamam demektir.
Sonra yönleri kontrol edeceğiz. Eğer yönlerde reverse edilmesi gereken varsa bunu sistem içindeki jumperler aracılığı ile yapacağız.
Tüm bu işlevleri içeren yazılımı hazırladım. Testlerini yapıyorum. Aklımda bir tek şey daha var. O da gerektiğinde kanal reverse işlemini de yazılım üzerinden yapabilmek. Ama onu yapabilmek için sisteme bir şekilde bir LCD gösterge entegre etmek gerekecek ki işler iyice karışacak. O nedenle ilk versiyonda reverse olayını mekanik olarak çözerim diye düşünüyorum. Sistem kullanılabilir olduğunu kanıtlarsa yazılımı daha da geliştiririm hatta gerekirse daha güçlü bir işlemci ile devam edebilirim.
Gelişmeleri görsellerle birlikte paylaşacağım. Umarım birkaç haftaya güzel de bir video paylaşma şansı bulurum.
 

Ekli dosyalar

  • Beğen
Tepkiler: Turan BABACAN

Evrim Sutel

Tecrübeli Uye
Katılım
16 Haz 2015
Mesajlar
871
Tepkime puanı
719
Yaş
42
Konum
Istanbul
Web sitesi
www.mrsutel.com
İlgi Alanı
Uçak
Gerçek lövye ile model uçurmak

Sumer abi anladigim kadari ile tam olarak TSK Envanterindeki "IHA" dan yapmak istiyorsun :thumbup:
Yolun sonu orayi isaret ediyor tam olarak :bravo:
 

Celalettin Yazkan

RcFanatik
Katılım
11 Ocak 2013
Mesajlar
3,593
Tepkime puanı
3,106
Yaş
55
Konum
istanbul/çekmeköy
İlgi Alanı
Uçak
Gerçek lövye ile model uçurmak

Evrim SUTEL' Alıntı:
Sumer abi anladigim kadari ile tam olarak TSK Envanterindeki "IHA" dan yapmak istiyorsun :thumbup:
Yolun sonu orayi isaret ediyor tam olarak :bravo:
Evet az kaldı korkarım uzaylılar Sümer abiyi kaçıracak. :rolleyes: ???
 

Mehmet Kucuksari

Administrator
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
32,972
Tepkime puanı
37,707
Yaş
47
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
Gerçek lövye ile model uçurmak

Sümer Yamaner' Alıntı:
Hezarfen ekibi olarak aklımızda olan bu projenin ilk adımlarını atınca sizlerle de paylaşmak istedim.
Biz boşuna demiyoruz Hezarfen ekibi çok şanslı diye. Düşünmede ve hayal gücünde sınır yok, sen düşün Sümer abi yapsın :thumbup:

Sümer Yamaner' Alıntı:
.....O nedenle ilk versiyonda reverse olayını mekanik olarak çözerim diye düşünüyorum. Sistem kullanılabilir olduğunu kanıtlarsa yazılımı daha da geliştiririm hatta gerekirse daha güçlü bir işlemci ile devam edebilirim.
Gelişmeleri görsellerle birlikte paylaşacağım. Umarım birkaç haftaya güzel de bir video paylaşma şansı bulurum.
Kesinlikle en mantıklısı abi %p Gelişmeleri merakla bekliyoruz :halay:

Abi bu proje sonrası bir tane de HELI için olanından rica ediyoruz :D

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 

sumeryamaner

Çalışkan Uye
Katılım
31 Mar 2015
Mesajlar
233
Tepkime puanı
233
Gerçek lövye ile model uçurmak

Mekanik sistemi halledin her türlü elektronik ve yazılımı halledeyim.

SM-N910C cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi
 

Kadir Kurt

Kıdemli Uye
Katılım
1 Ağu 2013
Mesajlar
2,198
Tepkime puanı
1,915
Yaş
22
Konum
Afyon
İlgi Alanı
Uçak
Gerçek lövye ile model uçurmak

Telefonda bu fotoğraf vardı. Günün fotosu konusuna atacaktım ama kısmet bu konuymuş. :D
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 

Barbarian2

Kıdemli Uye
Katılım
24 Ara 2014
Mesajlar
2,085
Tepkime puanı
671
Yaş
50
Gerçek lövye ile model uçurmak

Buna ancak şapka çıkartılır. :saygilar:

Abi sizler modelciliği aşmışsınız.

Bunu bir de 3D-5D gibi hareketli platforma oturtursanız kimse sizi tutamaz.
 

bydmrblk

Kıdemli Uye
Katılım
21 Ocak 2014
Mesajlar
1,838
Tepkime puanı
0
Yaş
35
Gerçek lövye ile model uçurmak

Sümer Abi azminize ve çalışmalarınıza hayranım Saygılar :saygilar:
 

Onur TURAN

Tecrübeli Uye
Katılım
19 Ağu 2015
Mesajlar
715
Tepkime puanı
262
Yaş
34
İlgi Alanı
Hepsi
Gerçek lövye ile model uçurmak

Maşallah ellerinize sağlık. Böyle değerlere sahip çıkılmalı. :saygilar:
 

sumeryamaner

Çalışkan Uye
Katılım
31 Mar 2015
Mesajlar
233
Tepkime puanı
233
Gerçek lövye ile model uçurmak

İlk aşamalar...
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


SM-N910C cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi
 

Can Sismaneli

Çalışkan Uye
Katılım
7 Ocak 2015
Mesajlar
467
Tepkime puanı
496
Yaş
29
İlgi Alanı
Hepsi
Gerçek lövye ile model uçurmak

Bundan birkaç yıl sonrası; Sümer abi ve Hezarfen ekibi bir başka proje üzerinde...

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Tek kelimeyle harikasınız Sümer abi, yine müthiş bir proje daha. Hayranlıkla takip ediyorum. :bravo::bravo: :saygilar:
 

Sumer Yamaner

Moderator
Katılım
17 Eyl 2013
Mesajlar
7,087
Tepkime puanı
17,881
Yaş
57
Konum
İstanbul
Web sitesi
www.sumeryamaner.com
İlgi Alanı
Uçak
Gerçek lövye ile model uçurmak

Acele etmeyelim... Basit bir traineri bu sistemle uçurup indirebilirsek o zaman hep birlikte sevineceğiz. :)
 

Mehmet Kucuksari

Administrator
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
32,972
Tepkime puanı
37,707
Yaş
47
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
Gerçek lövye ile model uçurmak


Sümer Yamaner' Alıntı:
Acele etmeyelim... Basit bir traineri bu sistemle uçurup indirebilirsek o zaman hep birlikte sevineceğiz. :)
Başlamak bitirmenin yarısı ise bence bu proje de bitti sayılır :D


Sent from my iPhone using Tapatalk
 

Benzer konular