Pixhawk 4 - QGroundControl - Mission Planner

[ERTUĞRUL KIRAÇ]

Merhaba,

Pixhawk 4 uçuş kartına gerek Mission Planer gerekse Qgroundcontrol üzerinden firmware yüklemelerini yapıp, frame tipini seçerek, tüm kalibrasyon ayarlarını yaptım.

Hatta birkaç defa denedim. Mission planer üzerinden hiçbir sonuç elde edemedim. Qgroundcontrol üzerinde yazılım yüklemesi yapıp karta güç verdiğimde motorlar aniden çalışıyor. Kablo bağlantılarını kontrol ettim, değiştirdim. Sonuç değişmedi.

Kumandadan her hangi bir komut gitmiyor.

Konu hakkında yardımcı olabilir misiniz? Konuya hakim İstanbul'da yardım edecek birisi var mı?

Teşekkürler.

 

[ERTUĞRUL KIRAÇ]

Pixhawk 4 ile çalışan yok sanırım

 

[Ahmet Mustafa Köş]

Sesler yada ledlerden tam olarak hatayı tanımlaya bilirsin. Ne gibi uyarı veriyor bunları detaylandırırsan yardımcı olmaya çalışırım.

 

[Şakir Polay]

Sevgili Ertuğrul

bahis olunan problem genellikle esc kalibrasyonu ile düzelir. Escleriniz büyük ihtimal oneshot125 i destekler İletişim protokolü olarak bunu seçin. Kumanda mission planner de kalibre edildikten sonra kumanda kapalı iken escleri otomatik kalibre ettirin. Sorun düzelebilir.

iyi şanslar
sevgi ve saygılarımla
şakir polay

 

[ERTUĞRUL KIRAÇ]

Sesler yada ledlerden tam olarak hatayı tanımlaya bilirsin. Ne gibi uyarı veriyor bunları detaylandırırsan yardımcı olmaya çalışırım.

Merhaba,

Cevabınız için çok teşekkür ederim. 2 motor sorunsuz. Sorunuz diyorum ama Gaz kanalı reverse olunca doğru. Yani aşağıda tam gaz yukarıda duruyor. Normal mode için ters. Motorlardan birinde belirli aralıklarla devamlı ses geliyor. Kumandadan kalibre ettiğimde bir şey değişmedi. Gaz kanalı işe yaramıyor. Diğer motorda ise gaz kanalı motoru durdurmuyor sana hızını kesiyor ve arttırmıyor.

Ne yapacağımı bilemedim.

 

[ERTUĞRUL KIRAÇ]

Sevgili Ertuğrul

bahis olunan problem genellikle esc kalibrasyonu ile düzelir. Escleriniz büyük ihtimal oneshot125 i destekler İletişim protokolü olarak bunu seçin. Kumanda mission planner de kalibre edildikten sonra kumanda kapalı iken escleri otomatik kalibre ettirin. Sorun düzelebilir.

iyi şanslar
sevgi ve saygılarımla
şakir polay

Şakir Hocam merhaba,

Cevabınız için teşekkür ederim. Emax sitesinde "BLHeli Series 30A ESC (ONESHOT available)" yazıyor. İletişim protokol seçimini mission planner üzerinden yapıyoruz sanırım, doğru mudur?

Kumanda üzerinden yaptığım kalibrasyon işe yaramadı, belki de tam yapamadım. Araştırıyorum, videolara bakıyorum.

İlk denemede aldığım sonuç :

2 motor sorunsuz. Sorunuz diyorum ama Gaz kanalı reverse olunca doğru. Yani aşağıda tam gaz yukarıda duruyor. Normal mode için ters. Motorlardan birinde belirli aralıklarla devamlı ses geliyor. Kumandadan kalibre ettiğimde bir şey değişmedi. Gaz kanalı işe yaramıyor. Diğer motorda ise gaz kanalı motoru durdurmuyor sana hızını kesiyor ve arttırmıyor.

Gaz konulu reverse iken doğru çalışıyor, sebebi nedir acaba?


Teşekkürler.

 

[Şakir Polay]

Sevgili Ertuğrul

Brushless motorlarda esc en önemli komponentlerden biri sayılmaktadır. Sonuçta motorları bu elektronik komponentler sürer. Bu elektronik malzemenin gerek donanımsal gerekse yazılımsal özellikleri özellikle multicopter uçuş dinamiklerini son derece etkileyebilmektedir. İfade olunan emax BLHeli series şeklinde yazılmış olan modeli biraz araştırdığımda özellikleri itibarı ile hernekadar "blheli series oneshot available "şeklinde bir yazımı olsa da gerek donanım gerekse yazılımsal olarak blheli firmware ı ve donanımsal özelliğinın var olmadığı anlıyorum. Sonuç olarak ben bu esc nin SimonK firmware lı eski modellerinden olduğu kanaatindeyim. Bu durumda missionplannerde esc bölümünde esc protokolü ile ilgili bölümde pwm veya oneshot (oneshot125 değil) seçilebileceğini düşünmekteyim. normalde blheli ve blheli_s blheli_32 ler blhelisuit ile pc den konfigüre edilebilmektedir (multiwee mirasçıları yüklü fc ler ile ile tabiiki). blheLi_32 escler arducopter donanımına bağlı iken de blheli suite bağlanabilirler (şartları var).

Sonuç: Missionplanner de esc konfigürayon bölümünde pwm veya oneshot seçin. Esc yenileme hızını da bence 490 değil 400 seçin. RC_SPEED: ESC Update Speed

Bir de böyle deneyin.

İyi şanslar
sevgi ve saygılarımla
şakir polay

 

[ERTUĞRUL KIRAÇ]

Sevgili Ertuğrul

Brushless motorlarda esc en önemli komponentlerden biri sayılmaktadır. Sonuçta motorları bu elektronik komponentler sürer. Bu elektronik malzemenin gerek donanımsal gerekse yazılımsal özellikleri özellikle multicopter uçuş dinamiklerini son derece etkileyebilmektedir. İfade olunan emax BLHeli series şeklinde yazılmış olan modeli biraz araştırdığımda özellikleri itibarı ile hernekadar "blheli series oneshot available "şeklinde bir yazımı olsa da gerek donanım gerekse yazılımsal olarak blheli firmware ı ve donanımsal özelliğinın var olmadığı anlıyorum. Sonuç olarak ben bu esc nin SimonK firmware lı eski modellerinden olduğu kanaatindeyim. Bu durumda missionplannerde esc bölümünde esc protokolü ile ilgili bölümde pwm veya oneshot (oneshot125 değil) seçilebileceğini düşünmekteyim. normalde blheli ve blheli_s blheli_32 ler blhelisuit ile pc den konfigüre edilebilmektedir (multiwee mirasçıları yüklü fc ler ile ile tabiiki). blheLi_32 escler arducopter donanımına bağlı iken de blheli suite bağlanabilirler (şartları var).

Sonuç: Missionplanner de esc konfigürayon bölümünde pwm veya oneshot seçin. Esc yenileme hızını da bence 490 değil 400 seçin. RC_SPEED: ESC Update Speed

Bir de böyle deneyin.

İyi şanslar
sevgi ve saygılarımla
şakir polay

Şakir Hocam,

Detaylı cevabınız için çok teşekkür ederim. Çok açıklayıcı gerçekten. Bende dün ufak bir araştırma yaptığımda "blheli series oneshot available" yazsa da net olarak bir veriye ulaşamamıştım. Aslında komponent siparişleri verirken dshot, blheli_32, blheli_s iletişim protokllerine sahip esc siparişleri vermiştim. Ancak daha başlangıç seviyesinde olduğum için gerek kurulum sırasında yakabilirim gerekse uçus sırasında kırım yaşarsam diye onları daha ileri döneme bıraktım.

Belirttiğiniz şekilde mission planner üzerinden ilgili konfigürasyonları yapacağım. Akşam iş çıkışı denediğimde size bilgisini veririm.

Tekrar çok teşekkür ederim.

 

[NECMETTIN SAYILKAN]

Benim apm 2.8 kartım var bende kumandadan otomatik esc kalibre ediyorum esc simonk 30a brushess fakat kumandadan sadece gaz komutunu alıyor . elim ile sağ sol yatırıyorum motorlarda hiç tepki yok aynı devirinde devam ediyor neden olabilir banada yardımcı olabilir misiniz?

 

[Hakkı Alp Tekin]

Benim apm 2.8 kartım var bende kumandadan otomatik esc kalibre ediyorum esc simonk 30a brushess fakat kumandadan sadece gaz komutunu alıyor . elim ile sağ sol yatırıyorum motorlarda hiç tepki yok aynı devirinde devam ediyor neden olabilir banada yardımcı olabilir misiniz?

Merhabalar. Ben de çok hakim değilim ancak yakın zamanda pixhawk 4 quadcopter yaptım. Acaba kumandanın her kanalını map lememiş olabilir misiniz. Mission planerdan kumanda kanallarını bi kontrol edin derim

 

[ERTUĞRUL KIRAÇ]

Sevgili Ertuğrul

Brushless motorlarda esc en önemli komponentlerden biri sayılmaktadır. Sonuçta motorları bu elektronik komponentler sürer. Bu elektronik malzemenin gerek donanımsal gerekse yazılımsal özellikleri özellikle multicopter uçuş dinamiklerini son derece etkileyebilmektedir. İfade olunan emax BLHeli series şeklinde yazılmış olan modeli biraz araştırdığımda özellikleri itibarı ile hernekadar "blheli series oneshot available "şeklinde bir yazımı olsa da gerek donanım gerekse yazılımsal olarak blheli firmware ı ve donanımsal özelliğinın var olmadığı anlıyorum. Sonuç olarak ben bu esc nin SimonK firmware lı eski modellerinden olduğu kanaatindeyim. Bu durumda missionplannerde esc bölümünde esc protokolü ile ilgili bölümde pwm veya oneshot (oneshot125 değil) seçilebileceğini düşünmekteyim. normalde blheli ve blheli_s blheli_32 ler blhelisuit ile pc den konfigüre edilebilmektedir (multiwee mirasçıları yüklü fc ler ile ile tabiiki). blheLi_32 escler arducopter donanımına bağlı iken de blheli suite bağlanabilirler (şartları var).

Sonuç: Missionplanner de esc konfigürayon bölümünde pwm veya oneshot seçin. Esc yenileme hızını da bence 490 değil 400 seçin. RC_SPEED: ESC Update Speed

Bir de böyle deneyin.

İyi şanslar
sevgi ve saygılarımla
şakir polay

Şakir Hocam,

Dün belirttiğiniz şekilde Mission P. üzerinden esc kalibrasyonunu yaptım. Motorlardan iki tanesi belirli aralıklarla devamlı "beep" sesi çıkarıyor ve diğer iki motor kalibrasyondan ses çıkarmıyor. Kumanda kanallarını kalibre ettikten sonra kumanda üzerinden de kalibrasyon yaptım. Devamlı "beep" sesi çıkaran motorlar gaz koluna paralel hareket ediyor ama diğer ikisi "dönmek ile dönmemek arasında can çekişir" vaziyette hareket ediyor. Hatta bunlardan biri bazen tam devirde dönüyor ama gaz kolu aşağı ve yukarı sadece hızı düşürüyor, durdurmuyor.

Sıkıntı dediğiniz gib ESC kalbirasyonunda . Bugün kısa bir video çekmeyi planlıyorum.

Yorumlarınızdan istifade edersem çok mutlu olurum.

Teşekkürüler.

 

[ERTUĞRUL KIRAÇ]

Merhabalar. Ben de çok hakim değilim ancak yakın zamanda pixhawk 4 quadcopter yaptım. Acaba kumandanın her kanalını map lememiş olabilir misiniz. Mission planerdan kumanda kanallarını bi kontrol edin derim

Merhaba,
Öncelikle katkınız için çok teşekkür ederim. Pixhawk 4 ile quad yaptığınızı okuyunca çok sevindim çünkü bu konuda eksikliklerim var. Ne yazık ki tam bir videoda bulamadım.

Pixhawk 4 kartı ile Power M. Board bağlantısı hakkında bilgi verirseniz çok sevinirim I/O in / out FMU in /out bağlantıları, harici donanımlar vs.

mümkünse resim hatta ufacık bir video için minnettrar olurum. Bir sunumum var ve zamanım çok zaman kaybettim.

Teşekkürler.

 

[Hakkı Alp Tekin]

Merhaba,
Öncelikle katkınız için çok teşekkür ederim. Pixhawk 4 ile quad yaptığınızı okuyunca çok sevindim çünkü bu konuda eksikliklerim var. Ne yazık ki tam bir videoda bulamadım.

Pixhawk 4 kartı ile Power M. Board bağlantısı hakkında bilgi verirseniz çok sevinirim I/O in / out FMU in /out bağlantıları, harici donanımlar vs.

mümkünse resim hatta ufacık bir video için minnettrar olurum. Bir sunumum var ve zamanım çok zaman kaybettim.

Teşekkürler.

pixhawk 4 konusunda gerçekten kaynak bulmak çok zor. nispeten yeni olduğundan hakkında çok fazla bilgi de bulamamıştım. ordan burdan azar azar bir şeyler öğrenebildim ben de

I/O ve fmu benim de kafamı karıştırdı en başta. şu şekilde çalışıyor. motorların bağlandığı ana kanal i/o . siz bunu karttan dağıtıcıya i/o out---> i/o in olarak bağlıyorsunuz. ancak dağıtım bordunda i/o pinler için giriş pini verilmemiş. oraya bir şekilde header lehimlemeniz lazım. fmu pinler ise tam motor takmalık duruyo halbuki?. yabancı bi forumda bi abimiz bunu şöyle çözmüş. i/o out u pixhawktan alıp dağıtım tahtasındaki fmu in e bağlamış. bu sayede fmu pinlerini pixhawk i/o pin olarak algılıyor ve motorları çalıştırıyor. ben de bu şekilde yaptım kırımsız ilk uçuşu yaptık . fotoğrafı şu an atmam pek mümkün değil ne yazık ki locktite ile frame i birleştirdim. ancak çok basit bir diagram yaptım. bir nebze yardımcı olur.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

esc kabloları kırmızı ile işaretlenen yere bağlanıcak. açık mavi ile işaretlenen i/o out ile fmu pwm in i bağlayacaksınız. bu sayede pixhawk fmu ları io olarak algılayacak.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

bu çözüm de bu forumda paylaşılmış. buraya da göz atabilirsiniz

 

[ERTUĞRUL KIRAÇ]

pixhawk 4 konusunda gerçekten kaynak bulmak çok zor. nispeten yeni olduğundan hakkında çok fazla bilgi de bulamamıştım. ordan burdan azar azar bir şeyler öğrenebildim ben de

I/O ve fmu benim de kafamı karıştırdı en başta. şu şekilde çalışıyor. motorların bağlandığı ana kanal i/o . siz bunu karttan dağıtıcıya i/o out---> i/o in olarak bağlıyorsunuz. ancak dağıtım bordunda i/o pinler için giriş pini verilmemiş. oraya bir şekilde header lehimlemeniz lazım. fmu pinler ise tam motor takmalık duruyo halbuki?. yabancı bi forumda bi abimiz bunu şöyle çözmüş. i/o out u pixhawktan alıp dağıtım tahtasındaki fmu in e bağlamış. bu sayede fmu pinlerini pixhawk i/o pin olarak algılıyor ve motorları çalıştırıyor. ben de bu şekilde yaptım kırımsız ilk uçuşu yaptık . fotoğrafı şu an atmam pek mümkün değil ne yazık ki locktite ile frame i birleştirdim. ancak çok basit bir diagram yaptım. bir nebze yardımcı olur.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

esc kabloları kırmızı ile işaretlenen yere bağlanıcak. açık mavi ile işaretlenen i/o out ile fmu pwm in i bağlayacaksınız. bu sayede pixhawk fmu ları io olarak algılayacak.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

bu çözüm de bu forumda paylaşılmış. buraya da göz atabilirsiniz

Emeğiniz için çok teşekkür ederim, vakit ayırıp göstermişsiniz.

Aynı şekilde bende maviler arasında yani Pixhawk 4 üzerindeki I/O PMW OUT ---> Board üzerindeki FMU-PMW in arasında bağlantı yaptım. Yine belirtiğiniz şekilde kırmızı ile işaretlenen pinlere 1-4 arası esc bağlantısı yaptım.

Mission planner veya Qgroundcontrol arayüzlerinden de kalibrasyon yaptım. Kumanda kalibrasyonu da tamam ama hala her motor kendi havasında. Tabi tamam diyorum ama kalibre etme yöntemlerini hep videolardan izleyerek yaptım belki hata yapıyorum.

Bu gece sabaha kadar kalibrasyon üzerine gideceğim. Gelişmeleri ileteceğim.

Gerçekten çok teşekkür ederim.

 

[NECMETTIN SAYILKAN]

Merhabalar. Ben de çok hakim değilim ancak yakın zamanda pixhawk 4 quadcopter yaptım. Acaba kumandanın her kanalını map lememiş olabilir misiniz. Mission planerdan kumanda kanallarını bi kontrol edin derim

her kanalını mapladim hatta 2 ,3 kez konrol ettim sıfırdan tekrar yaptım ama sonuç aynı