Quadcopterın kendi ekseninde dönme sorunu

Katılım
28 Haz 2018
Mesajlar
30
Tepkime puanı
4
Yaş
29
Konum
aksaray
İlgi Alanı
Multikopter
quad denemelerini yapıyoruz ama problem videoda izlediginiz.
bilen varsa yardım ederse cook sevinirim.
 
Kontrol Kartınız
ardupilot 2.6
Model Sınıfı
quad
Motor, Pervane ve ESC
20a
Kumanda Alıcı ve Verici
frysky
Extra Ekipman
yok
Son düzenleme:
1. Motor donus yonleri yanlis
2. Pervane yonleri yanlis
3. Esc kalibrasyonlari yapilmamis
4. Acceleroneter kalibrasyonlari yapilmamis

Sira ile kontrol ediniz.
Harfiyen katılıyorum.
Ekstra olarak
5.radyo kalibrasyonlarını kontrol etmenizi
6.kumanda üzerinden trim ve subtrim ayarlarını yaw ekseni için kontrol etmenizi öneririm.
 
  • Beğen
Tepkiler: Mehmet ÖKMEN
sevgili turan

videodan izlenilen uçuşa göre kanaatimce öncelikle kontrol edilmesi gereken ler.

4. kanal ile ilgili mode2 kumanda nın soldaki stiği horizontal düzlemde ortada iken mission plannerde radio calibration tabında değer 1500 e yakın olması gerekir. yaklaşık olarak + / - 15 değerler pwm veya ppm kullanılan sistemlerde oynaklık olabilir. bu sinyalin analog olmasından kaynaklanır. bu değerelerin üzerinde bir değerde sabit kalıyorsa kumandadan stikler ortada iken subtrim ayarlarından bu değeri mümkün olduğu kadar 1500 e yakın hale getirmek gerekir. buna rağmen sorun devam ederse motorların framee bağlantısının tam dik olduğunun eğer sorun yoksa kolun eğri olup olmadığının kontrolü gerekir. bununla da olmaz ise esclerin rekalibre edilmesi gereklidir. aslında sorunlu uçuşa ait log veya bin dosyasını ve params dosyasını bir şekilde paylaşabilirseniz sorunun tespiti ile ilgili daha fazla değişkeni değerlendirme şansımız olur.