Tevazu sahibi abimiz bizim, keske herkes senin gibi olabilseMustafa Çoban.' Alıntı:Abi sen de bişeyler yapmıyorum diye utanıyorsan benim gibi hazırcılar ne yapması lazım anlamadım.
//Motor çalışırken jikle aktivasyonunu önleyen program
//Atmega328 versiyonu
/*
ADC3, Analog in
INT0, Alıcıdan PWM girişi (PB2)
PCINT1, RPM sensör girişi (PB11)
PB0, Servo çıkışı
PB4, Buton girişi
*/
const int sensorpin = 11; // Ateşleme sensörü girişi
const int pwmpin = 2; // Alıcıdan gelen jikle kanalı sinyali girişi
const int servopin = 0; // Jikle servosu çıkışı
const int setpospin = 3; // Trimpot ile jikle OFF servo konumu ayarlanıyor A3
const int buton = 4; //Buton pini PB4
// Interruptlar sırasında değiştirilecek olan değişkenler
volatile unsigned long xpwm1;
volatile unsigned long xpwm2;
volatile unsigned long xrpm1;
volatile unsigned long xrpm2;
// Normal işleyişte kullanılacak değişkenler
unsigned long pwm1;
unsigned long pwm2;
unsigned long rpm1;
unsigned long rpm2;
// Yardımcı değişkenler
volatile byte pflag = 0;
volatile byte temp = 0;
unsigned long frame;
// Temel parametreler
unsigned long period; // Motor devir periyodu
unsigned int pwm; // Alıcıdan gelen darbe süresi
unsigned int servopwm; // Servoya gidecek darbe süresi
unsigned int offvalue; // Jikle OFF konumunu içeren değişken
byte sregvalue;
void setup()
{
pinMode(servopin, OUTPUT);
pinMode(buton, INPUT_PULLUP);
offvalue = 1000 + analogRead(setpospin); // Jikle OFF konumu için belirlenen servo pozisyonu okunuyor
attachInterrupt(0, pwmread, CHANGE); // Alıcı sinyalini okumak için
// GIMSK |= B00100000; // Pin Change Interrupt Enable Attiny85
// PCMSK |= B00000010; // Pin Change Interrupt on pin PB1 Attiny85
PCICR |= B00000001; // Pin Change Interrupt Enable Atmega
PCMSK0 |= B00001000; // Pin Change Interrupt on digital pin 3 Atmega
}
void loop()
{
if (digitalRead(buton) == 0)
{
setservo();
}
else
{
while (pflag == 0) // Alıcıdan yeni bir sinyal gelene kadar bekliyoruz
{
}
noInterrupts(); // Atomic read
pwm1 = xpwm1;
pwm2 = xpwm2;
rpm1 = xrpm1;
rpm2 = xrpm2;
interrupts();
if (pwm2 >= pwm1) pwm = pwm2 - pwm1; // PWM pulse süresi hesabı
if (rpm2 < rpm1) period = rpm1 - rpm2; // RPM pulse süresi hesabı
if (period < 120000) // Motor devri 500'den fazla ise
{
servopwm = offvalue;
}
else // Motor devri 500'den az ise
{
servopwm = pwm;
}
servoout();
pflag = 0;
}
}
void pwmread() // Alıcı sinyalini okuyan interrupt işlevi
{
sregvalue = SREG;
temp = digitalRead(pwmpin);
if (temp == 1) xpwm1 = micros();
if (temp == 0)
{
xpwm2 = micros();
pflag = 1;
}
SREG = sregvalue;
}
ISR(PCINT0_vect) // Motor devrini okuyan interrupt işlevi
{
sregvalue = SREG;
interrupts();
if (digitalRead(sensorpin) == 1)
{
xrpm2 = xrpm1;
xrpm1 = micros();
}
SREG = sregvalue;
}
void servoout() // Jikle servosuna çıkış veren işlev
{
noInterrupts();
digitalWrite(servopin, HIGH);
delayMicroseconds(servopwm);
digitalWrite(servopin, LOW);
interrupts();
}
void setservo()
{
noInterrupts();
offvalue = 1000 + analogRead(setpospin); // Jikle OFF konumu için belirlenen servo pozisyonu okunuyor
servopwm = offvalue;
frame = micros();
servoout();
while ((micros() - frame) < 20000)
{
}
interrupts();
}//Motor çalışırken jikle aktivasyonunu önleyen program
//Attiny85 versiyonu
/*
Attiny85 pin 2 -> ADC3, Analog in
Attiny85 pin 7 -> INT0, Alıcıdan PWM girişi (PB2)
Attiny pin 6 -> PCINT1, RPM sensör girişi (PB1)
Attiny pin 5 -> PB0, Servo çıkışı
Attiny pin 3 -> PB4, Buton girişi
*/
const int sensorpin = 1; // Ateşleme sensörü girişi
const int pwmpin = 2; // Alıcıdan gelen jikle kanalı sinyali girişi
const int servopin = 0; // Jikle servosu çıkışı
const int setpospin = 3; // Trimpot ile jikle OFF servo konumu ayarlanıyor A3
const int buton = 4; //Buton pini PB4
// Interruptlar sırasında değiştirilecek olan değişkenler
volatile unsigned long xpwm1;
volatile unsigned long xpwm2;
volatile unsigned long xrpm1;
volatile unsigned long xrpm2;
// Normal işleyişte kullanılacak değişkenler
unsigned long pwm1;
unsigned long pwm2;
unsigned long rpm1;
unsigned long rpm2;
// Yardımcı değişkenler
volatile byte pflag = 0;
volatile byte temp = 0;
unsigned long frame;
byte portread;
// Temel parametreler
unsigned long period; // Motor devir periyodu
unsigned int pwm; // Alıcıdan gelen darbe süresi
unsigned int servopwm; // Servoya gidecek darbe süresi
unsigned int offvalue; // Jikle OFF konumunu içeren değişken
byte sregvalue;
void setup()
{
pinMode(servopin, OUTPUT);
pinMode(buton, INPUT_PULLUP);
offvalue = 1000 + analogRead(setpospin); // Jikle OFF konumu çin belirlenen servo pozisyonu okunuyor
attachInterrupt(0, pwmread, CHANGE); // Alıcı sinyalini okumak için
GIMSK |= B00100000; // Pin Change Interrupt Enable Attiny85
PCMSK |= B00000010; // Pin Change Interrupt on pin 6 Attiny85
}
void loop()
{
if (digitalRead(buton) == 0)
{
setservo();
}
else
{
while (pflag == 0) // Alıcıdan yeni bir sinyal gelene kadar bekliyoruz
{
}
noInterrupts(); // Atomic read
pwm1 = xpwm1;
pwm2 = xpwm2;
rpm1 = xrpm1;
rpm2 = xrpm2;
interrupts();
if (pwm2 >= pwm1) pwm = pwm2 - pwm1; // PWM pulse süresi hesabı
if (rpm2 < rpm1) period = rpm1 - rpm2; // RPM pulse süresi hesabı
if (period < 120000) // Motor devri 500'den fazla ise
{
servopwm = offvalue;
}
else // Motor devri 500'den az ise
{
servopwm = pwm;
}
servoout();
pflag = 0;
}
}
void pwmread() // Alıcı sinyalini okuyan interrupt işlevi
{
sregvalue = SREG;
temp = digitalRead(pwmpin);
if (temp == 1) xpwm1 = micros();
if (temp == 0)
{
xpwm2 = micros();
pflag = 1;
}
SREG = sregvalue;
}
ISR(PCINT0_vect) // Motor devrini okuyan interrupt işlevi
{
sregvalue = SREG;
interrupts();
portread = PORTB & B00000010;
if (portread > 0)
{
xrpm2 = xrpm1;
xrpm1 = micros();
}
SREG = sregvalue;
}
void servoout() // Jikle servosuna çıkış veren işlev
{
noInterrupts();
digitalWrite(servopin, HIGH);
delayMicroseconds(servopwm);
digitalWrite(servopin, LOW);
interrupts();
}
void setservo()
{
noInterrupts();
offvalue = 1000 + analogRead(setpospin); // Jikle OFF konumu çin belirlenen servo pozisyonu okunuyor
servopwm = offvalue;
frame = micros();
servoout();
while ((micros() - frame) < 20000)
{
}
interrupts();
}
Veee bir proje daha başarılı bir şekilde sonuçlanırSümer Yamaner' Alıntı:Ve nihaî ürün...
Kutusu falan çok hoş olmuş abi, ellerine sağlık
Tam bir sene oluyordu ve doğal olarak büyük bakım zamanı gelmişti. Yakıt deposunun boynu çatlamış, burundaki ağırlık firewalldan neredeyse ayrılacakmış. Ateşleme modülü özgürlüğünü ilan etmiş. Onu eve getirip büyük bakımını yapınca başka bir şeye vakit kalmadı doğal olarak.
, ben de Allah korusun kırım yaptın zannettim. ...Tabi , nerdeyse bir yıl oldu , tornacıda özel olarak yaptırdığın o kocaman ağırlık , iyi bile dayanmış...Neyse ki modelin sağlam bir doktoru var , yarın uçuş varsa , video da olacak demektir.. İnşallah , jikle koruma işini hakkıyla yapar , biz de güzel uçuşlar seyrederiz....
Bir anda duman çıkmaya başladı. Allah'tan geçen yıl LiPo'ları LiFe ile değiştirmiştim. Yoksa şu an uçak yoktu. Ev de olmayabilirdi!!!
Abi geçmiş olsun pil işi gerçekten sakat dikkatsizliğe gelmiyor.Sümer Yamaner' Alıntı:Bauhaus'tan bir tarafı ağaç vidası diğer tarafı cıvata gibi olan M6 saplamalar almıştım bu iş için. Çift taraflı bant desteği ile ve fiberli somunlarla (üç adet) tespit etmiştik. Hatta burada fotoğrafları da olması lazım. Üst ve alttaki saplama ağaç vidası tarafından firewall'dan çıkıp havada düşmüş. Ne zaman düştüler bilmiyorum. Ortadaki de düştü düşecek haldeymiş. Allah'tan ağırlık motor bacaklarına dayandığı için yerinden kurtulmamış. Yoksa havadan kafamıza 1.5 kg demirin düştüğünü düşünsene!!! Kafamıza düşmese bile uçak havada öyle bir şahlanırdı ki kimse kurtaramazdı!
Bu sefer M6 cıvata ve çiftli fiberli somunlarla çok sağlam tespit ettim. Ayrıca poliüretan yapıştırıcı ile de destekledim. Bundan sonra ancak firewall ile birlikte çıkar yerinden.
Bu arada cowling montaj deliklerinin arkalarına destek ahşapları yapıştırdım binbir cambazlıkla. Cowlingin ufak sorularını giderdim. Ama asıl önemlisi atlattığım büyük tehlike idi. Ağırlığın deliklerini 6 mm matkap ile büyütmem gerekiyordu. Balkonda giriştim işe. Arkada iki adet 2S 2200 mAh LiFe olduğunu unutmuşum!
Acele işe şeytan karışıyor gerçekten de.
![[Urun]: Yeni Proje: Goblin 550 Sport](https://www.heli-shop.com/bilder/produkte/gross/SG508.jpg)
